[英国《防务新闻》2006年9月22日报道]　　南非丹尼尔宇航系统公司近日宣布，其正在研制的"敏捷短矛"（A-Darter）空空导弹将采用BAE系统公司的新型固态惯性测量装置(SiIMU(r)02)以用于中段制导。"敏捷短矛"属于第5代红外制导的空空导弹，可满足未来战斗机在复杂的电子干扰环境下的空战要求。新型固态惯性测量装置可在3轴坐标系中测量每个方向的角速度和加速度，并可在高达20000g的加速度条件下战场工作。（鲁进军 责编洪山）