一、设备说明：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出

机械手是能模仿人手臂的某些动作，用以固定、抓取、搬运等操作的自动操作装置。机械手是最早出现的工业用机器人，也是现代机器人

普通的喷码机采用人工手动方式进行喷码操作，这样的问题是由于手工送料的速度无法控制在匀速，导致喷码的效果不理想；同时，由于

机床的上下料工作，由于重复性很高，这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中，并开发出很多成熟的解决方案。目前这

目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换

一、引言　　在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多

前言 有鉴于近年来可编程自动化控制器(PAC)在运动控制领域的发展逐渐成熟，应用也越来越广，使用者迅速增加所需功能，且自动化设

一、机械手介绍 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行

1 引言　　机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开

现在的阀门大多为机电一体化设计，能通过电路系统对阀门进行自动化控制；电路系统实现对阀门开度的控制、反馈与调节，并做到精确