卸料走车在生产制造业，配料仓上部地理位置较偏僻，岗位相对标高较高，由于配料仓上部布置了含铁混匀料、返矿、熔剂、燃料、生石灰等多种高扬尘的原料上料系统，尽管采取了各种除尘措施来抑制扬尘，但岗位粉尘浓度很高。因而,在这些场合往往不适宜人工值守， 构成管理上的漏洞,隐藏着不可预计的重大隐患。
    从多年的运行情况来看，只要料车行走位置控制精确，料位计选型正确，完全可以做 到定期巡视、无人值守。本系统采用5000/m的光电编码器,实现对料车位置的精确计算;采 用超声波料位计，该料位计抗干扰能力强，对环境要求低，为控制系统的成功提供了必要 条件；并且使用误码率＜10 高性能无线传输，根除了运行料车的布线难题。本系统是利 用微处理器（MCU）实时监控工作中卸料车的运行状态，实现对卸料走车运行方向、位 移，卸料料位等自动控制。并且，还要有自动复位，料车极限位置的控制。根据工艺流程 及工艺设备状况，利用数字量进行数据传输，有效节省PLC数据交换接口，并且利用无线 数据传输的方法与固定的数据处理单元进行通讯，实时与PLC控制单元进行数据通讯，从而实现对运行中的卸料车、料位及流量等进行监控。
     卸料走车无线数据收发系统示意图  

 
    系统特点
    模块化：卸料走车无线数据控制器以模块化的形式提供了一整套数据传输措施,其中的模块 囊括了全部卸料走车无线数据控制所需要的数据，如：料仓料位、料车行走位移、料车行走方向等实时数据，技术性的应用微处理软件形成一个总承系统，很方便的将卸料走车无线数据控制器用于自动化管理和集中测控。
    数字化：卸料走车无线数据控制器把料车上相关的部分连接在一起，一串数据流完全显示了料车在自动控制中所需的全部数据，规程被优化，集成化的业务处理取代了传 统的人工操作。
    兼容性：维护简单，扩充容易，二次开发十分方便。
    可靠性：能够适应各种恶劣环境。
    性价比：性能价格比高。 
    产品组成 
    卸料走车无线数据收发机
    产权：全部自主知识产权，专利号：ZL200720010475.4
    型号：DCE-XL014A、DCE-XL014B
    功能：采集整理各种相关数据量,并按照规定的数据格式和通讯协议完成全部数据的无线收发。
    料仓料位显示仪表
    型号：DCE-YYST-015A
    功能：安装在DCE-XL014A控制箱内,接收由料位传感器送来4~20mA模拟信号,按设定值线性数字显示料仓料位， 同时转换为数字量上传给无线数据传输机。（可根据料仓的数量确定传感器和显示表的数量）
    卸料走车轨道区域分割开关量表
    型号：DCE-YYSK-016A
    功能：将走车行走区域分割的开关量,组成数据流,经处理后,送PLC控制器,作为走车位移的设置量，进而提高 计算走车位置的精度。
    卸料走车位移显示仪表
    型号：DCE-YYSN-017A
    功能：通过对走车驱动主轴光电编码器脉冲的计算和行程区域分割量的设置,综合计算出走车所在料仓的精确位置。
    PROFIBUS-DP总线桥
    型号：DCE-PB-B-MODBUS
    功能：由于工业现场数控总线广泛应用profibus,而卸料走车的数据采集又多用RS485通讯,为此使用DP总线桥 完成现场数据与控制总线连接。
    超声波料位计：
    型号：SIEMENS-XPS10
    功能：安装在卸料走车上,检测卸料走车所在位置、料仓所卸料的高低、多少并将所测料位值上传给数显仪表 和无线数据传输机。
    驱动主轴光电编码器
    型号：DCE-LF-500BM-C12C
    功能：安装在卸料走车行走电机的主轴上，以主轴每转一圈发出5000个光电脉冲为基数，并通过行程区域设 定值和惯性，振动修整值，计算出走车前后行进距离，进而使PLC在组态动画模拟图上准确标出走车 实时位置。 
    应用领域 
    本系统是一种稳定可靠的卸料走车无线传输控制系统，主要适用于工厂，矿山，大型仓 库等需要监测、自动控制运行中的装卸料走车 。