本系统为某电子研究所的装配线体物料输送控制系统，由于涉及到的工位繁多，并且相互独立，区别于流水线生产。为了统计各工位的物料装配等信息，完成各工位之间及工位与库区之间的物料传送，该所新建了这条生产线，提高了产品质量和效率，实现了管理、控制一体化。
1、 生产线简介
输送线系统按上位机发出的指令通过自行小车将工件在工位间传递。上位机系统采用西门子WINCC6.2，下位机采用西门S7300系统，小车上S7-200系统通过P+F的LS611-DA-P红外无线通讯系统和主控系统交换信息。自行小车采用滑触线取电方式。
2、 系统构成
控制系统的结构采用三级控制方式。
传动系统第一级采用变频器控制，变频器采用三菱公司的FR-E720系列，电机配有编码器反馈，组成闭环控制系统。变频器上配有PROFIBUS通信模块(FR-A7NP)。主站CPU通过PROFIBUS网络与变频器系统通讯和设定，与PLC组成CC-LINK现场总线控制网络进行实时高速通讯。
传动系统第二级为PLC控制系统，PLC采用西门子公司S7-315进行主站控制，执行输入及输出逻辑的处理，将同步数据运算，相关的信息通过PROFIBUS网络传输到各站。该PLC通过PROFIBUS和小车上的S7-200实时通讯采集各种信息，并在显示屏上显示整个生产线的运行状况，一旦发生异常随时报警。
传动系统第三级为上位控制系统，采用研华公司的工业控制计算机，用于整个生产线系统状态监控和生产调度系统的数据交换。上位机软件采用西门子公司的WINCC，通过以太网和车间调度系统连接，数据库接口软件采用SQL SERVER。
3、 控制系统功能
线体控制系统通过主控单元、工位控制单元、输送小车控制单元、总线系统来完成系统可靠运行。下图为输送小车与主控单元信息交换图。
