一、智能巡检系统综述
煤矿中混合气体中含有CO，CO2，CH4，H2S等对人体有害的气体，当这些气体浓度过大时，会危及煤矿工人的生命，所以必须有混合气体巡检系统，能够实时监测混合气体中的各有害气体的浓度，为煤矿生产提供安全保障。煤矿环境恶劣，工程施工很不方便，本监测系统数据传输主要采用zigbee无线传输技术，解决了煤矿中不方便布线的问题。
二、系统总体方案
本监测系统共由四部分组成：现场采集终端、传输终端、通讯主站、上位监控系统。
现场采集终端完成采集CO，CO2，CH4，H2S的气体浓度，现场显示，并且能够将采集数据自动和手动通过无线网络传输到上位监控系统；传输终端分为无线路由终端和有线传输终端，主要起到中继的作用；通讯主站能够接收各监控点的采集数据，并传输到上位机。系统简图如下图，图1为整个系统得数据传输都采用zigbee，图2，3为作业面数据传输采用zigbee，巷道沿用现有485和光纤传输。

三、系统功能
1． 现场采集终端


功能如下：
（1） 采集CO，CO2，CH4，H2S气体浓度；
（2） 本地实时显示各气体浓度；
（3） 定时向服务器发送个气体浓度数据；
（4） 可预设定参数。
2． 传输终端
（1） 完成采集终端和主控RTU的数据通讯；
3． 系通讯主站
（1） 完成主控RTU和上位机监控系统的数据通讯；