基于DeviceNet的1336PlusII变频器远程监控
罗克韦尔自动化

摘要 
变频器调速系统性能测试是一项非常重要的测试指标。 
本文是变频器调速系统性能测试下的一个子项目,旨在结合当今工业控制领域普遍采用的开放式工业网络——设备网(DeviceNet),利用Rockwell公司强大的人机界面软件RSView32进行组态,实现变频器的远程监控。 
本文以A-B公司的1336PlusII变频器为主要研究对象和控制对象,以基于CAN协议开发的设备网(DeviceNet)为底层数据传输介质,以太网(EtherNet)为顶层信息传输介质,首先通过设备网组态软件RSNetworx for DeviceNet把变频器的数据采集到1747-SDN扫描模块中,利用1203-GK5设备网通讯模块与1336PlusII携带的SCANport接口进行数据传输。根据设备网扫描模块中存储的数据进行梯形图编程,完成变频器的数据读写和状态控制。再通过组态RSView32人机界面软件完成上位机的人机接口控制和参数监控,从而实现变频器的远程控制。 
       应用本文所设计的RSView32远程控制平台,用户可以在人机界面上任意控制变频器,并且可以进行参数的读写操作,全中文操作界面,非常方便国内用户使用和操作1336PlusII变频器。该平台还内置了RSView32的Active X控件RSTrendX,能够直观、实时观测到当前变频器输出频率、输出电压、输出电流的变化。 
关键词:设备网,RSView32 ,变频器 ,SCANport 
  
1.     1336PlusII变频器总体介绍  
1.1性能 
1336PlusII变频器提供非常简单的参数设定和操作、罕见的灵活性和突出的控制功能,无论是简单的速度控制,还是强大的矢量控制变频器的转矩性能,均能满足应用要求。1336PlusII变频器采用最新的IGBT(绝缘栅双极型三极管)功率模块和高级的控制算法,以提供任何速度下的平稳性能、超常的转矩性能,使电动机低噪音、高效率地运行。 
1.2 特点 
Ø        在全速范围内,实现突出转矩性能的无速度传感器矢量控制。 
Ø        v/f控制方式仍然有效,可以通过参数设定。 
Ø        模拟量I/O选件。 
Ø        插板式通信选件。 
Ø        自动整定易于无速度传感器矢量设定。 
Ø        负载丢失检测 
Ø        超前动作限流保护,提供优良性能和灵活应用。 
Ø        选择编码器作反馈远件,调速精度能达0.1% 
Ø        在全速范围内,对电动机提供可编程的速度敏感I²T电子过载保护。 
Ø     对正在旋转的电动机上电时,提供飞速起动。 
Ø        利用S曲线加速和减速,对速度变化提供[平滑控制。 
Ø        为简单的过程控制,提供内置的完整的PI调节软件。 
Ø        载波频率可调。 
Ø        人机接口和通信可选件之间,使用SCANport通讯协议。 
Ø        控制板上的状态二极管(LED)可显示电源、运行、停止和故障状态。 
1.3 可编程功能 
1336PlusII变频器可通过面板上的人机接口模块(HIM)编程,设定各种参数,以满足不同场合应用要求,具体可编程功能如下: 
Ø        双重加速和减速特性。 
Ø        三级跳跃频率。 
Ø        直流注入制动。 
Ø        动态制动。 
Ø        转差补偿。 
Ø        负转差补偿(下垂特性) 
Ø        曲线加/减速特性。 
Ø        交流输入掉电在起动模式。 
Ø        超前动作电流限幅。 
Ø        最后四个故障存储。 
Ø        飞速起动。 
Ø        七级预置速度。 
Ø        可屏蔽设定。 
1.4 1336PlusII参数介绍 
1336PlusII变频器共有293个参数,这些参数划分为各个文件组,每个文件组下面有若干个参数列表,并对应相应的参数号。参数名可通过HIM上的LCD显示,并能够进行相关的读写;参数号则提供给PLC编程使用,以数字方式替代LCD上显示的文本方式。