军用PDA系统方案介绍 
      随着现代战争的信息化和电子化，功能多样而又精巧实用的掌上型智能设备（军用PDA）日益受到军方的重视。由于军用PDA能够将卫星定位、无线通信、图像摄取传送等等功能集于一体，对于高科技战争中各作战个体至关重要，国外一些国家早已从事相关技术的研究和开发，并将此类产品装备到特定的作战场合。
技术背景
      军用PDA产品根据不同的应用场合有不同的功能要求，涉及多种当前最先进的技术，如嵌入式CPU应用、多任务操作系统RTOS、GIS应用、GPS定位、无线通信、蓝牙技术、CCD技术、图像处理技术等。CPU作为PDA产品的控制核心，应具备低功耗和支持LCD驱动等功能。由于军用PDA有地图显示拖动、实时通信功能，商用PDA常用到的CPU已经不能满足其速度要求。工业级或军用级别的32位RISC处理器可满足应用。围绕CPU，必须有一层操作系统及文件系统、图形系统等，还需要有相应的网络软件协议来处理通信。在此基础上来构筑上层应用软件。
      GIS（地理信息系统）作为军用PDA的重要应用，通常是将特定的军用电子地图嵌入到PDA中，并能够缩放、旋转和拖动，能够以此为平台随时标识作战个体的精确地理位置。
      GPS卫星定位技术在战争中的作用已是有目共睹的。除导弹的制导等功能外，在军用PDA产品中，配合军用地图，GPS技术能够让各作战个体精确地确定自己的位置，为特殊地形下的部队集结或特定目的的行进提供保证。
      无线通信技术用于军用PDA中能够让各作战个体相互联络，并与指挥中心保持联络。民用相关产品可采用GSM或CDMA技术，但作为军用则必须通过其它方式或进行特殊的加密。
      蓝牙技术作为短距离通信解决方案，可以用来完成PDA终端与本地电台的通信，传送话音或CCD采集到的图像信号。CCD图像技术可用于特定的场合，如侦察、探测等，借助军用PDA的存储、处理和传输功能来达到相应的军事目的。
方案介绍
      北京旋极信息技术有限公司多年以来一直从事嵌入式领域的技术开发和研究工作，在嵌入式CPU和多任务操作系统等方面积累了大量的技术经验。1999年推出了自己的商用PDA方案，并帮助国内的许多PDA厂商成功地完成其产品的开发。为了加速我国军方对该产品的应用，让相关研究机构尽快掌握最新的技术，北京旋极公司在2001年投入了大量的人力和物力开发军用PDA产品，并于2001年年底制作出产品原型机。该原型方案采用高速低功耗的32位RISC处理器ARM7，底层多任务操作系统为我公司自主知识产权，高度模块化设计。目前具备的功能（如下所列）仅仅是作为技术示范，虽然不能完全适用于军方的实际应用，但是，据此平台进行裁剪或扩充便能够很快地制作出相应的实用化产品。

1、 GIS应用：我们采用的是普通电子地图。实际应用应采用军用电子地图。
2、 GPS定位：亦可依据相应的技术规范，改成其它类型的卫星定位方式。
3、 GSM通信：亦可依据相应的技术规范，改成其它类型的通信方式。
4、 蓝牙短距离通信：亦可依据相应的技术规范，改成其它类型的短距离通信方式。
5、 CCD图像采集：通过CCD摄像头获取图像，进行压缩和传输。
6、 其它PDA功能
整个系统由五部分组成：

1、 主控分系统：采用66MHZ高速ARM7处理器，16M内存，4M FLASH存储器，超常规串口配置（可达6路，最高速度460Kbps）。内置锂电池供电系统，可充电，连续工作10小时，待机1周。
2、 通信分系统：包括通信电路、GSM模块和蓝牙模块。支持HCI、L2CAP协议，可进行数据收发和UART连接。能够上网（数据业务），收发电子邮件，进行短消息收发。
3、 定位分系统：采用GIS和GPS结合的方式，电子地图能够进行64倍缩放，通过坐标进行定位跟踪，地图可随触摸屏拖动。
4、 图像分系统：获取并处理图像信息。
5、 软件分系统：底层软件平台具有自主知识产权的全套实时多任务操作系统系统（RTOS），包括调度内核（KERNEL）、图形软件包（GRAFIX）、文件系统（FILE）以及TCP/IP软件包等。驱动软件包括触摸屏驱动、键盘驱动、串口驱动、蓝牙驱动、GSM驱动、GPS驱动以及CCD驱动。上层应用软件有电子地图、GPS应用包、蓝牙应用包、电子邮件、数字图像处理包、GSM短消息收发包、记事本、时钟、计算器、通信录、画笔等。
在硬件方面，为了便于裁剪和进行功能扩充，目前该方案采用了模块化结构。方案由五个硬件功能性模块构成。
1、 主控CPU模块
2、 GPS和蓝牙模块
3、 LCD触摸屏模块
4、 CCD模块
5、 电源通信模块
该军用PDA方案具有如下技术特点：
第一， 方案的功能完整。
该方案除具备通常PDA的全部功能外，还对许多军用场合进行了考虑，并设计和制作出了相应的功能模块。相关的研究开发机构完全能够基于本方案平台开发出特定的无线通信、卫星定位以及其它方面的功能。
第二， 完全自主的知识产权。
该方案从硬件设计、制作调试、底层操作系统到上层应用软件均由北京旋极公司独立完成，旋极公司享有完全的自主知识产权。
第三， 高度模块化，易于裁剪。
方案硬件和软件均采用模块化设计，各功能模块相对独立。非常容易根据具体的应用场合进行功能裁剪，从而实现对多种场合的应用。
第四， 技术储备丰富，易于功能扩充。
该方案留有大量的软件功能扩展接口和硬件功能扩展接口，并且储备了各类相关的技术，能够快速实现功能的扩充。
应用领域

1、 军用/警用：因具有GIS系统、GPS系统和灵活的通信方式，能有效地应用于单兵作战系统、联络指挥系统、巡逻和追捕系统等。
2、 航空：调度指挥系统
3、 医用：机器人医疗控制系统
4、 铁路：调度指挥系统
5、 工控：消防、电力等数据采集系统
6、 带有EMAIL、上网功能的通用PDA
一个应用示例： 单兵系统（战机、坦克、军用机器人等均可用上述结构图为基础，扩展后生成） 
　
软件分系统：
小型、高可靠的实时多任务操作系统。
制定标准的分系统间的通讯规范。
制定标准的远程通信规范。
制定标准的硬件接口规范（机械层、电器层、协议层）。
制定标准加、解密规范。
制定其它相关的规范（地图结构规范等）。
设计相关的应用软件。
开发系统重构技术（即损失若干部件后，如何让系统继续工作）。

合作方式
1、 旋极公司提供整套的设计方案和环境。
包括：电路原理图、PCB版图、BSP软件包、上层应用软件包、软件开发环境和硬件调试工具。您可以在此基础上完成二次开发。
2、 旋极公司为您提供裁剪和定制。
旋极公司将根据您的需求清单来进行方案裁剪，制作出正式的产品样机。
3、 OEM生产。
旋极公司根据您的需求，批量生产相应的产品。