项目性质：用户委托开发

项目综述
       该项目设计一套印刷设备系统，符合标准的印刷设备功能，能够控制8套伺服组合运动的控制系统，并配置多个输入输出口来完成印刷设备的正常工作，提高印刷精度，控制简单，维护方便，节省成本。
      根据用户要求，我们配置标准工业平板电脑，通过232串口，配置标准235转485模块，通过高性能屏蔽485线缆，连接到下属的8个分布式运动控制模块，通过上位软件编程，经过标准通信协议发送数据来执行动作。

设计思路及设计内容
 为控制位置准确，采用伺服电机。
 采用分布式运动控制模块，安装调试，拆卸方便，可安装在伺服驱动器所在的电控柜里。
 通过485通信方式对模块进行发送指令。
 数据处理及操作均在平板电脑上执行。

系统构成
       整个装置包括机械构件和电控系统两部分。机械构件由用户设计解决。此方案仅包括电控系统的控制硬件方案设计。如图一：
 

图一

电控系统构成

（一）工业平板电脑
规格：
1. 无风扇工业平板电脑 17英寸(最大分辨率：1280*1024)TFT液晶平板显示屏
2. Intel PentiumM Mobile CPU 1.6Ghz (2M Cache)处理器
3. 采用Intel 82915GM 芯片组/ DVMT3.0技术支持高达128MB显存
4. 1G DDR2 RAM / 120G HDD(SATA)
5. 2个Lan接口（双网卡）/ 4个USB接口/ 1个并行接口/4个RS-232接口，1个通用接口（支持（RS-232/422/485 )
6. 支持AC97 音频接口/支持Type I/II紧凑式闪存/ 前置式 USB接口& 光驱(可选)
7. 防尘，无风扇，防震动的工业平板电脑
8. 设计一流的前面板散热器
9. windows 自助修复系统
10.电源:AC110~220V,DC24V

（二）分布式运动控制模块
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。
状态监控：5位字符型LED显示屏，可用于监控外部IO以及速度，位置等运动参数。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：通过上位计算机进行图形化编程，后通过RS-485网络远程传送程序。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。可选择不同的加工程序文件自动加工。
远程操作： 可通过RS-485网络远程控制及监控运动模块。采用标准的 Modbus 协议（RTU)。
数控系统主要由以下几部分组成：
• 高性能、高速度32位
• 5位字符型LED显示屏
• 4个按键
• 隔离差分脉冲输出芯片
• 10路光电隔离输入（+10V~+30VDC）
• 6路光电隔离输出（+10V~+30V）
• RS-485 隔离通讯接口
• 200K用户加工程序空间(可存储10个程序文件)
• 每个程序文件最大程序行数1000行
技术指标
• 控制部分电源电压：+12V~+30VDC
• 外部IO电源电压： +10V~+30VDC
• 输入信号低电平：  0~+2VDC
• 输入信号高电平：  +5V~+30VDC
• 输出电压范围：    +10V~+30VDC
• 输出最大负载：    100mA（直接驱动继电器）
• RS-485隔离电压： 2500V
• 工作温度：   0℃～70℃
• 存储温度：   -30℃～100℃
• 最高脉冲输出频率：300KHz
• 控制轴数：                1轴
• 系统主要功能：        自动、手动、系统参数、监控、设置等
注：系统操作软件由用户自行配置

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