系统概述
         选矿的现场一般在山地，地形结构复杂，由于地势及其它的环境原因导致各种资源(水、矿)相对来说比较分散。主控制室与各控制点的距离也比较远。如果采用常规集中控制方式，将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的PLC上，由于控制线路过长、现场控制点分布范围广，需要敷设大量的电缆及桥架，而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此，采用了PROFIBUS现场总线技术。主站采用CPU314C-2DP，子站采用北京腾控科技公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式远程IO模块与CPU315－2DP和EM277＋CPU226，用于现场数据的采集和控制，并借助PROFIBUS（工业现场总线），方便控制网络系统的建立。

系统构成
主控制室用CPU 314C-2DP作为PROFIBUS主站对各分站进行集中控制。
SDP从站模块负责现场的压力、温度、流量、液位等信号的采集及控制。
CP315-2DP控制球磨机
EM277+CPU226控制送料带,精选出来的矿通过送料带传送到存货场
PROFIBUS DP电缆长度总和为520米,光纤距离为4公里，传输速率为187.5Kbps,采用总线型结构，总线上第一个站为主站CP314C-2DP，最后一个站为SDP100。最后一个站的终端电阻为ON，实践证明终端电阻在DP网络当中非常的重要。

实现功能
实现对现场各分站的实时控制与数据采集，保证数据采集的精确与控制的实时性。适应现场的恶劣环境。


系统硬件配置
SDP100    8路DI输入，光电隔离输入24V开关量信号；
　　            8路DO输出，触点容量AC250/5A或DC30V/5A；
　　            8路AI输入AD分辨率为12位；
                    供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源

SDP104     8路AI输入,AD分辨率为12位；
                     4路AO输出,AD分辨率为12位； 
                     供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源

SDP106      8路隔离三线制PT100输入，－200－650℃范围内分辨力0.1℃,最大误差±1.5℃
                      供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源

SDP112       8路DI输入，光电隔离输入24V开关量信号； 
                      8路DO输出，触点容量AC250/5A或DC30V/5A；
                      8路AI输入,AD分辨率为12位； 
                      2路AO输入,DA分辨率为12位； 
                      供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源

现场应用

SDP104

SDP112

主控制室CPU 314-2DP

结论
        采用PROFIBUS-DP现场总线，通过SDP系列高性能一体化从站，实现了地理分散式的数据采集和监控，极大的降低了系统的布线、施工、维护等综合成本，运行稳定可靠，易于升级和扩展，得到了集成商和用户的高度肯定。