汽车经过长时间奔驰后因为轮轴或轮胎磨损进而导致汽车四轮不够直线, 导致车行危险, 因此汽车再做 5000 公里保养时, 会做一项汽车轮胎平衡较验.
　　底下我们利用 人机的直关性与MB SPLC 方便性, 我们以此设计一套校正系统.
　　
　　
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　　一. 系统规划 :