一、前言

商标织机是剑杆织机的一类，它和一般织机的区别主要在于它的开口装置是电子提花龙头。
现在市场上的商标织机就送经、卷取控制一般有两大类：
1、机械送经、机械卷取；即通过与主轴连接轴、通过机械齿轮换档来实现调速或变纬密。这种机型机械复杂、变速有限、织物的纬密亦有限。它一般都是属于旧型机器。
2、第二大类是属于电送电卷系统，即通过电气控制来实现调速、变纬密。目前市场上这种机型的控制方式都采用专控器+伺服或步进方式。
我们这种电送电卷控制方式是采用目前比较流行的可编程控制器（DELTA EH 型PLC）+伺服（DELTA 1k ASDA）+人机界面（DELTA A型）来构建整个电子送经、电子卷取的电气控制系统。具体是以DELTA EH型PLC作为信号采集及处理CPU、以两台DELTA 伺服系统作为执行器，并运用DELTA人机界面作为界面来实现信息的显示、参数的设定等，改造的电控箱内示意如图2：

图2 电送电卷控制箱箱内图

我们这种控制系统的优点：
A、实现电送电卷功能，纬密可任意改变
B、整个卷曲送经电控系统统一采用DELTA 自动化产品，这样便于今后的维护和技术支持。
C、整个电控系统采用模块化设计，故系统易升级。

二、系统构架
1、硬件结构
A、系统构架图如图3 ：

图3 系统构架图
说明：
1）用于检测经轴的张力传感器张力量程为：350KG；实际上量程大小和实际织机有关，同时和压力弹簧安装亦有关！
2) PLC采用高速脉冲来控制伺服速度！

　B、PLC 接线控制图如下图4：

图4 PLC接线控制图
C、伺服接线控制图如下图5：

图5 伺服接线控制图
2、软件结构：
根据事先调研、和用户交流以及现场调试结果，最后软件构架如表一所示：

表一 软件结构表
说明：
1、工艺逻辑部分主要处理快车、点动、松经、紧经、卷布、退布、急停等逻辑工艺。
2、模拟部分主要采集并处理来自送经架上张力传感器的信号。
3、工艺数据处理张力、纬密、送经/卷取直径等数据。
4、子程序处理工艺参数设定（张力、送经/卷取直径、传动比等）。
5、HMI画面主要实现显示、操作、工艺参数设定功能。

三、调试
1、第一阶段电气箱室内调试：包括接线情况、上电初步测试。
2、第二阶段用户现场调试：张力测试和校正、工艺参数输入、伺服参数 设定等。
3、第三阶段带载调试：慢车、逻辑动作，最后快车。
4、第四阶段系统完善：根据运行情况对系统最后完善。
注意事项：
A、在开车前一定要测试张力传感器信号输出和实际张力变化对应情况，目的测出张力传感器信号与张力信号是正还是相反关系。
B、张力一定要设定上下限，目的确保运行时布的张力在一定的范围内，不然张力太小出现经纱松乱或张力太大出现断经。
C、调整好伺服有关参数（如控制模式、脉冲类型、加减速、负载惯量比、速度、位置增益、电子齿能比、共振参数、增益模式等。

四、结论
本系统已在浙江某一家商标制造厂成功使用，效果很好！该系统结构简单，操作方便，界面友好性好，它整个系统采用DELTA自动化产品构成，故该系统性价比高，市场开发应用前景广阔！本文可供使用DELTA 自动化产品或商标织机的相关人员参考。

五、技术参数
1、伺服参数：
主要是设置控制模式、脉冲类型、加减速、负载惯量比、速度和位置增益、电子齿能比、共振参数、增益模式等！
2、工艺参数：
主要是设置张力、送经直径及传动比、卷取直径及传动比、纬密等！