1. 应用要求
1.1 满足最高印刷速度在15,000张/时或250米/分
1.2 满足印刷主电机与伺服电机的同步性
1.3 满足色组的灵活配置
1.4 满足色组油墨的可调性
1.5 收纸和给纸机的独立性
1.6 离合压的高速响应性
1.7 要求在网络中可张力控制系统
1.8 环境适应要求三相电压在280V~512V、温度在0~55度、相对湿度(在90%以下,不结露)、振动、冲击等环境条件下,能够正常运行
在全面审视上述要求之后,选择什么样的电控系统和现场总线,还应该比较它们的性能价格比,以及实现通信的方便简易与否。前者的理由不言而喻,性能符合要求,价格便是重要的决定性因素。后者则是因为有的网络通信在进行初始化时,要求每一个挂在网络上的节点都要分别作初始化参数设定;而有的总线仅仅要求在主站上对所有的节点作初始化。显而易见,当分散配置的节点要逐个作初始化时,其操作的不便可想而知。尤其在有些节点安装在比较狭小的空间或难以到达的地点。
2. 系统配置
经过审慎地比较选择,我们选定了CC-Link作为印刷机电控系统的现场总线。
印刷机电控系统(4色印刷机)是由1个主通信控制站,9个变频器,3个伺服电机,9个步进电机,22个远程I/O单元,以及1个挂在总线上的人机界面组成。配置如下:
主通信控制站: A2ASHCPU + A1SJ61BT11
输出模块: A1SX40或A1SY10
远程模块: AJ65BT-R2 x3
I/O模块: AJ65BTB1-16D x2
AJ65BTB1-16T x2
AJ65BTB1-32D x10
AJ65BTB1-32T x10
人机界面: A975GOT
变频器: A540-30K-CH x1
A540-0.75K-CH x8
伺服系统: MR-J2-40A x3
系统硬件框图如图所示: