故障：
1、Turck Devicenet 从站可以扫描到，但地址无法分配
2、整个网络都连上时无法正常工作；断开PLC左侧网络，并在T形接头上接终端电
阻时，右侧从站可以扫描到；断开PLC右侧网络，并在T形接头上接终端电阻时，无法正常工作。
现状：
使用PLC机型：CS1H－CPU65H CS1W－ETN21 CS1W-CLK21 CS1W－DRM21 CS1W-ID212 CS1W-OC255
PT机型：NT631C
Devicenet从站：P F VAG-DN-K5（Devicenet－Asi网关） 4个 分别下挂Asi从站VAA-4E-G4-ZE （4p DI）、VAA-4A-G4-E2 （4p DO）、VAA-4EA-G4-ZE/E2 （4pt DI 4pt DO）等
Turck BL20-GW-DNET（Devicenet－Module Bus网关）11个 分别下挂供电单元BL20－BR－24VDC-D 、BL20－4DI－24VDC－P （4p DI）、BL20－4DO－24VDC－0.5A－P （4p DO）等

网络拓朴：

处理：
1、 对故障1升级了BL20-GW-DNET的EDS文件，并用Configurator手动分配了地址。〔用
POLL连接（协议），在BL20-GW-DNET本身扫描到的I /O Words （可通过Configurator查看）上输入输出各增加1 Word（起始字），分别做状态字，控制字，这两个字一般不用设置〕


2、 由网络拓朴可看出分支长度都超出了Devicenet规定的6m，所以无法正常工作。〔通讯速率125Kbps，通讯电缆为100%粗缆。经计算，通讯电源没有超过规定的8A（外部供电>8A），总长没超过规定的500m，分支总长没超过规定的156m〕客户有意将右侧也改为Multidrop接法，认为可行。

其它说明：
1、P F VAG-DN-K5（Devicenet－Asi网关）
电源：与Asi从站公用24VDC电源，电流80mA
地址分配：VAG-DN-K5的Devicenet节点号及通讯速率可通过面板上的按钮设定（带LCD）。输入输出各17 Bytes（Poll Connection），第1个输入Byte为Asi状态Byte，第1个输出Byte为控制Byte，一般不用设置。第2个输入Byte低4位为第1个Asi从站输入，高4位为第2个Asi从站输入，依次类推至第17个byte；第2个输出Byte低4位为第1个Asi从站输出的输出（落没有输出功能则空），高4位为第2个Asi从站输出，依次类推至第17个byte。
Asi网络：VAG-DN-K5可带31个Asi从站，从站的节点号1-31，可通过VAG-DN-K5面板上的按钮设定（带LCD），也可通过手持Asi编程器或软件设定，扫描周期5ms，通讯距离100m，只支持ON/OFF控制。
2、Turck BL20-GW-DNET（Devicenet－Module Bus网关）
电源：由BR电源模块供给5VDC电源，电流250mA
地址分配：BL20-GW-DNET的Devicenet节点号及通讯速率可通过面板上的DIP开关设定，终端电阻也可由DIP开关设定。BL20-GW-DNET本身扫描到的I /O Words （可通过Configurator查看）上输入输出各增加1 Word（起始字），分别做状态字，控制字，这两个字一般不用设置〕。各Module Bus单元输入输出地址Word 分别由所插槽位确定，依从左到右的顺序，字数递增（几个同种类型单元可占用1个Word）。
BL20-GW-DNET所带单元描述：最多可带74个单元，单元种类有DI、DO、AI、AO、CT等。

上海OMRON自动化系统有限公司
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肖东 陈磊