6月16日，搭载着3位航天员的“神舟九号”飞船一飞冲天，直奔苍穹。6月18日，“神舟九号”与“天宫一号”目标飞行器顺利牵手，标志着我国首次载人空间自动交会对接顺利完成。在海上承担此次“天”“神”牵手测控任务的是由中国船舶工业集团公司第七○八研究所设计、江南造船（集团）有限责任公司建造、中国卫星海上测控部拥有的“远望3”号、“远望5”号和“远望6”号航天远洋测量船。其中，“远望3”号是我国自行设计建造的第二代航天远洋测量船，“远望5”号和“远望6”号是我国第三代综合性航天远洋测量船。
       天空中，“神舟九号”和“天宫一号”一步步靠近，牵手拥抱；太平洋上，“远望”系列测量船密切追寻他们的足迹，为他们保驾护航。在此次测控任务执行过程中，3艘测量船连续测控时间达到13天，并承担着其他工作任务，海上连续作业时间最长达110余天。这种长时间的连续测控和海上作业，对测量船设备的可靠性、在设备故障情况下的应急处置能力、气象预报的准确性、面对恶劣天气和海况的快速反应能力、应急测控方案的设计等都提出了更高的要求。为此，该船队精心拟订任务实施方案，精心调试设备，认真组织人员进行训练。
       另据了解，“神舟九号”和“天宫一号”上配备的一些关键部件也是由船舶企事业单位提供的。其中，他们使用的太阳能电池帆板传输电功率及信号的关键部件——新型空间精密导电滑环，由中船集团公司第六三五四研究所研制。截至目前，该滑环已随“天宫一号”在太空中运行1年多，不仅满足了高可靠性、长寿命的要求，而且在热真空环境、失重环境、辐照环境、发射时力学环境等条件下均能正常工作。从“神舟一号”到“天宫一号”，再到“神舟九号”，六三五四所的空间精密导电滑环次次相伴。