一、绕线机介绍

        凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。
例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

二、绕线机系统介绍

 本文介绍伺服在绕线机上的应用。

 控制系统是雷信控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲+方向。
 驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责绕线轮运动控制。伺服功率为1KW。
 传动机构是同步轮。

系统实物图
三、伺服系统介绍
1、接线
 
伺服脉冲方向信号与控制卡对应连接。
2、伺服设置
脉冲模式：脉冲+方向；
电子齿轮比：4:1；
3、伺服调试
       绕线机传动采用同步轮传动，传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低。
 调试过程中，要确保不引起系统振荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止绕线轮停止时产生过冲。
伺服增益参数设置表：

数码管显示	参数名称	设置值
P1-16	速度S型平滑指令加速时间常数	200
P1-17	速度S型平滑指令减速时间常数	200
P5-00	位置调节器比例增益	20.0
P5-04	速度调节器比例增益	1700.0
P5-05	速度环积分常数	20.0
PE-12	转矩系数	0.91
PE-14	电机惯量	3.50

 四、总结

1、绕线机改造调试效果客户满意，用1KW伺服代替panasonic3KW伺服，性能可以跟日系伺服相媲美。
2、自EA100驱动器装上绕线机后，一直运转正常，稳定可靠性得到了验证。
3、高性价比EA100驱动器，相信会给新老客户带来更多惊喜。