我公司研发的PAC控制器iTC1012与IO扩展模块DEM3000成功应用于大连金州佳林自动化设备有限公司生产的码垛搬运机器人。

机器人实物图

 

控制方案图 

        该机器人的控制机构由4个活动轴与一个气动夹器组成，典型搬运重量25KG，搬运速度12箱/min。具有示教，三维仿真，轨迹规划等扩展功能。控制机构共涉及4路高速DO，5路普通DO与34路DI。成功解决多轴同步运动，高精度定位，抖动抑制等难题。