采用翠欧TRIO控制器负责整个运动，配合松下经济型PLC做为输入输出的逻辑控制，威纶的触摸屏做为显示状态、调节参数等。

MC302X

2个轴，可以由软件定义为伺服轴，步进轴，编码器轴轴

4个输入其中2个高速输入，4个输出

1个RS-232编程口

1个RS-232/485口（可以具有MODUBUS协议，hostlink协议或者用户编程

1个CAN口

编码器轴的采集频率是6M（120000脉冲/圈，3000转/分），脉冲频率是2M（40000脉冲/圈，3000转/分）