机组式柔印机控制系统说明 l 设备结构简图： 机组式柔印机 l 控制系统框图： 两辊纠偏系统、热风控制系统、静止影像系统等子系统未包括在本控制系统框图内。这些子系统均可由用户自行选配。 l 控制系统功能说明： 1.       速度同步控制 ①    整机的速度在人机界面中进行设置，速度同步控制采用了“虚拟主轴”技术。 ②    以同步控制器MCT316R为核心部件的同步控制系统，可以做到：版辊与承印辊的速度同步；各色组间的速度同步；印刷部与前后牵引部的速度同步；整机同启动、同停止、同加速、同减速的同步运行。 2.       四段张力控制 ①      根据柔印机的生产工艺要求，本系统对放卷、进料、出料、收卷四个单元进行张力控制。 ②      收/放卷张力控制：使用独立的张力控制器，通过浮辊或压辊进行张力检测，构成闭环进行自动控制，实现恒张力收/放卷。 ③      进料、出料、收卷张力控制：以浮辊或压辊检测张力变化信号，反馈到MCT316R控制器，利用其内置的过程张力控制功能，将输出的张力控制信号，叠加到牵引辊传动伺服电机的速度命令上。调节入料牵引、出料牵引部的张力，实现过程张力的恒定。 3.       （预对版） ①    为每个色组的版辊安装光电检测装置，用来检测人为设定好的版辊的参考零位。 ②    实际生产时，贴好的版辊是以任意角度装入印刷单元的。当整机空转运行时，MCT316R控制器将根据预先的计算值及光电眼检测到的版辊参考零位标记，快速计算出每个版辊应该到达的初始位置，并驱动伺服电机，将版辊转动至所需要的位置上，设备通过电机空运转即可实现预对版操作。 ③    当生产不同的产品时，这些参数都是可以通过人机界面自由设置，并可实现配方生产功能，将生产所需参数保存在控制系统中，方便调用和修改。 4.       单元操作面板 本系统为每个色组配置了一个MCT操作面板或知名品牌触摸屏（由用户选配），并通过MCT600主站与同步控制器进行数据与控制命令的交换。面板采用MODBUS或CANBUS网络通讯。使用该面板可以完成版辊的启/停、点动、预套准、相位调整等功能。 5.       其他 整机的I/O点的信息采集与控制、液压、气动系统的控制等，均由PLC来完成。   l 控制系统特点 基于MCT600为主站，同步控制器MCT316R与操作面板MCT616