点胶机上伺服电机运行要求快，稳，准，这就涉及到伺服刚性够不够的问题。一般来说，伺服电机在加减速时间不是很短的情况下，位置跟随误差都能达到控制的要求；但在加减速时间很短的情况下要想使电机的跟随误差符合控制要求的话，对伺服电机的刚性要求就比较高了。         从上图可以看出，在短短的2mm行程内电机要完成从0转到2000转，再从2000转到0转的加减速，力川伺服的刚性可以达到以上的要求。