对于自动化点胶机系统来说,其主要动作有两种:一种是到达每一位置点后点胶一次,例如手机按键的点胶处理,此种点胶方法控制相对容易,仅仅需要点到点的点位控制即可;另一种则是实现轨迹运动的点线处理,即连续涂胶,例如对继电器以及手机壳等的涂胶处理,此种点胶要求比较高,必须保证点到点的插补联动要求。
目前,点胶机领域大多采用步进驱动系统,工作效率比较低,在一些高精度要求的场合也达不到生产要求。另外,在点胶机领域,大多数的点点以及点线动作均是通过PLC来实现的,同时也实现了多种输入输出的功能。但此种控制方法存在一个非常大的缺陷,那就是更换加工工件十分不便,须有专门的PLC编程人员来针对新工件进行编程下载,既严重影响工作效率,也容易出错,同时大大增加了生产成本。
经过广州博玮伺服科技有限公司和此行业客户的共同努力和配合,目前“BWS”交流伺服系统配合TRIO运动控制器在这类设备上得到了成功应用。“BWS”交流伺服电机采用正弦波磁路设计,采用高能密度设计和高性能永磁材料,体积小、转矩大、效率高、运行平稳、噪音低;采用高分辨率的编码器反馈,具有非常高的定位精度。在此设备上,“BWS”交流伺服系统配合丝杠运动,高动态响应和高定位精度使设备达到了高速、高精度的要求,在运行效果上完全可以和进口伺服系统媲美,在性价比上具有较高的优越性。控制上,运动轨迹由CAD来规划,通过TRIO专用图形转换软件转换成程序,直接下载到控制器中,除去了更换加工工件时繁琐的轨迹运动程序的编制,节省了时间,提高了工作效率。无论在点胶还是涂胶应用上都非常方便,客户对此非常满意。