一、前言

该绕线机采用全伺服马达及高精度直线导轨和滚珠丝杆控制，系统采用众为兴ＣＮＣ触膜屏全中文介面，实现无人操作２４小时生产，能与全自动化生产线及无人车间兼容配套。本机适用于各类型高精度音圈（跑道型，方型）、各类型粗细线自粘线圈（激光头线圈、硬盘线圈、ＩＣ卡线圈、产品标签线圈、读写卡线圈、传感器线圈、振动马达线圈，太阳能摇摆线圈、贴片型线圈，多线并绕线圈及各种高精密异形线圈。滚珠丝杆主轴X马达功率伺400W，排线Y马达功率伺服400W，尾座轴Z马达功率 伺服400W 每小时产能600 PCS/H（每层30圈，2层）。

二、       三轴绕线机的结构

三、      控制方案

四、    调试及参数

三个轴的特性及要求简介

三轴绕线机三个轴分别为：排线电机、绕线电机（主轴电机）、尾座电机。要求分别如下：

绕线轴：惯量和负载较大，电机最高转速为3000转，对应主轴转速为3600转（升速比为32:26）。

尾座轴：控制线圈的宽度，精度要求为1丝以内。动作顺序为，尾座向前，撞到金属立柱后，转矩增加至设定数值（H01/02设定值），以此作为基准，尾座后退。这个轴精度要求最高。因为上位机系统为开环，尾座撞到立柱后，脉冲依然在增加，伺服驱动器电流环需迅速响应，然后后退，保证每次后退的距离准确。

排线轴：将线圈排成要求的节距，属于三个轴中要求较低的一个。

参数列表