产品特性

• 采用MD2技术
（机电一体化直接驱动）
• 生产率提高到最大50,000件/小时
• 紧凑的机械设计
• 无噪音

需求

　　此应用主要在包装行业和饮料行业。提供的应用涉及一个用于容器的分拣机器的开发，应用了最先进技术解决方案（MD2），以满足不断要求提高的生产率、降低噪音水平和简化生产过程中零件尺寸更换需要。

　　现在的“分拣机”是由基于机电一体化的要求制造的优化机型；机器的结构已经焕然一新，机身更加紧凑。
 

解决方案

　　MD2技术的最大优势在提高生产效率，这不仅体现在直接驱动技术的固有潜能方面，而且体现在减少了传统驱动件与电机间的连接部件的能量损耗。将运动驱动机构直接交给一个执行元件在许多方面具有优势：维护需求少、能量损耗小、减少了零件量，降低了成本。

　　MOTOR POWER COMPANY制造的直线或旋转直驱电机保证了其在速度、加速度和精度上的优越性能，这也使得机器性能更加完美。

　　需要强调的是，此案例中的分拣机仅配备两个可活动的独立线圈的SKA Compact系列的直线电机，来实现两种运动。电机实际上构成了分拣机的主要部分，同时控制着产品流水线的分拣。其中一个活动头，安装着连接块，控制通道的左右分拣运动；另一个活动头则与上下伸缩通道同步，并伴随待分配的产品。运动机构制造已获得国际专利认证。线性SKA Compact电机运行无噪音，为进一步保证静音，还配备了一个特制的能够静音运作的特氟龙电缆支承链，非常精细，而且用水很容易清洗干净。

　　移动头由两个CELLO数字智能驱动器驱动，通过CANopen总线连接，由多轴控制器MAESTRO控制；后者通过网络浏览器对速度、位置、输入电流和跟踪误差进行实时图形诊断。由于这种流线型和多功能的驱动结构，其大小的改变只需通过软件命令方式就可以很容易的实现。应用的各类编码器保证了系统的精度。

优势

　　在此案例中运用的MD2技术具有许多优势；最大的优势就是引入机电一体化的概念，是基于机械结构和自身驱动装置的集成。基于机电一体化原理，设计机器也变成了一件直截了当的事情了。安装直驱电机，由于去除了传统的传动连接部件，其技术特征使其优于传统驱动系统。传统的传动连接件零件会产生噪音、机械磨损。使用直驱技术，再大的限制条件也难不倒其高速、高加速度和高定位精度方面的优越表现，SKA直驱系列是运用此技术的最好例子。因此，和传统分拣机相比，本案例的的分拣机更加紧凑、轻巧、安静和高效；普通分拣机处理量为40,000件/小时，该分拣机的处理量可高达50,000件/小时。该分拣机使用的零件少了，运行能耗绛低，运行成本也减少了。因为仅有一个机械部件，相比传统连接部件使用的烦多的机械零件而言，不仅是减少了维护的成本，也节省了维护时间。

直线伺服电机SKA Compact

　　SKA系列直线电机为铝型材质的机身。

 
　　SKA Compact电机将直驱技术（直接连接至驱动负载）和方便安装特点完美的结合在铝质机体内，即插即用。

　　此同步直线伺服电机具有高推力，并配备有高性能NdFeB磁铁，使其成为需要响应要求高和定位精度要求高的理想选择，完全消除了传统系统的齿隙和机械误差，且高效而低能耗。

　　SKA系列允许沿X、Y和Z轴进行非常宽范围的配置，如垂直和水平门式起重机和悬臂的应用。

性能特点

> 供电电压：
145 Vac, 230 Vac, 460 Vac
> 传感器：
sin-cos编码器、TTL编码器（光学型和磁力型）
> 铝型材制，即插即用结构
温度传感器、线性滚珠轴承、波纹管、编码器、电缆和电缆支架也包含在电机中。
> 通过CE认证