路斯特CDD驱动器内置PLC实现精确在线测厚功能———路斯特CDD驱动器内置PLC实现精确在线测厚功能
路斯特传动系统（上海）有限公司
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1引 言
在线测厚仪是一种检测设备，可以对各种塑料薄膜,片材,涂布,无纺布等的在线厚度的检测。该设备采用低能量X线传感器，有诸多优点：非放射性物质,使用寿命长,更换费用低,测量范围广,测量精度高,响应时间短,条纹分辨率高,各种塑料都可测量,不受添加剂和色母料的影响等等。
2系统构成
本系统有1根伺服轴，带动传感器来回行走。如图1：由人机界面、PLC控制器、CDD伺服驱动器、伺服电机等组成。人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制、CDD伺服驱动器和伺服电机用于定位。
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图1 在线测厚仪系统构成图
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3控制原理
在HMI上进行参数设定，可以设置如扫描速度，左限位位置，右限位位置，原点位置，定位位置，力矩限制等参数，HMI与PLC通讯，PLC再与路斯特CDD伺服驱动器进行基于开放的LustBUS通讯协议的RS232通讯。内置PLC功能的CDD伺服驱动器可以轻松灵活地实现如寻原点，定位，逻辑判断，定时器，计数器等功能。实物图参见图2. |
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图2 在线测厚仪实物图
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4功能特点
DriveManger软件向用户提供了一个界面友好，使用方便的用于调试的系统设置和分析工具。直观的参数设置画面和程式化设置步骤可确保对系统的快速调试和精确诊断、分析。
图3，通过DriveManager软件下面左边的窗口，可以监视程序执行的情况，通过右边的窗口，可以看到RS232通讯是否正常。下面是用到的部分程序。定位指令非常简炼，如GO A H01 H00。
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图3 DriveManager软件程序监控窗口
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%P01 (Scanning)
N010 GO A H01 H00
N020 JMP (IS02=1) P04
N030 JMP (M00=0) N210
N040 JMP (IP<100) N070
N050 SET OS01=0
N060 JMP N080
N070 SET OS01=1
N080 JMP (ST=0) N020
N090 WAIT H08
N100 JMP (H10>H02) N110
N105 SET H02=H10
N110 GO A H02 H00
N120 JMP (IS02=1) P04
N130 JMP (M00=0) N210
N140 JMP (IP<100) N170
N150 SET OS01=0
N160 JMP N180
N170 SET OS01=1
N180 JMP (ST=0) N120
N190 WAIT H08
N200 JMP N010
N210 STOP B
END
%P02 (abs movement)
N005 SET H10 = PARA[718]
N006 SET H10 - 100
N010 JMP (H07<H10) N030
N020 SET H07=H10
N030 GO A H07 H00
N040 JMP (M01=0) N070
N045 JMP P05
N050 JMP (ST=0) N040
N060 JMP N080
N070 STOP B
N080 SET M01=0
END
%P03 (Homing)
N010 GO 0
N011 SET OS01=1
N020 SET M75=1
N030 SET M02=0
END
5结 束 语
CDD3000德国路斯特公司的一款多用途的可编程型伺服驱动器。功率范围为：0.375至90KW，2.2至170A。CDD驱动器有非常丰富的编码器接口。X5接口可以接TTL编码器,异步电机装TTL编码器后可以接入到X5接口,另外X5接口还可以进行编码器仿真输出.X6接口是旋转变压器(Resolver)接口,X7接口是Sin/Cos编码器，SSI绝对式编码器接口，可以接Endat2.1,Hiperface. 可以驱动同步电机，也可以驱动异步电机，力矩电机，直线电机。
该在线测厚设备充分利用了CDD驱动器内置RS232通讯口，内置PLC功能，灵活地实现了日本品牌伺服根本无活实现的功能。原装进口的驱动器和电机的高品质保证了设备的高可靠性和高精度。该设备在国内外均处于领先水平。
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