一、引言
        东南某管集团管加工车间原有一套圆盘锯切管设备，因使用年限较长，电气元件老化严重，故障频繁。且因原元器件已被淘汰，备件难以买到。给设备保养，维护造成了极大的不便。为保证设备正常运行。请我公司为其中一套圆盘锯设备电气部分进行升级改造。

二、圆盘锯系统的自动控制

1.硬件部分

系统如下图所示：



1．主锯 55KW变频电机     2.  工作台    3．进给伺服电机

4.  丝杠      5.  圆锯      6.  液压缸    7. 上夹紧

8.  管材      9.  翻板台    10. 液压缸



2.系统工作原理
     1）系统简介
管从外部滚道进入，由操作员判定切管位置。当自动条件满足时按下启动按钮，设备将自动进行切割作业。
大致步骤如下：
首先由夹紧装置夹紧工件，随后主锯启动。上位机发出速度给定值给伺服控制器，伺服控制器控制电机按给定速度带动丝杠推动主锯进行切割。当切管完成后。根据外部信号。PLC再次给出速度值，伺服电机按给定速度反转，退回主锯。然后夹具释放，翻板放下将废管卸下。一个循环结束。
2）方案选定
 本次电气改造经过充分论证，决定使用使用西门子1FT6系列电机及SINAMICS S120 系列中的CU310-DP控制单元配合PM340功率模块代替原设备中老化的伺服系统，由1LG系列变频电机代替原系统中的直流电机。并将其直流调速装置更换为MM440。将S5 PLC升级为S7-300系列。PLC与CU310之间通过PROFIBUS通讯。伺服电机编码器与CU310之间通过电机集成的DRIVE-CLIQ总线连接。另外加配一台触摸屏TP277。用于显示信息及设定。 

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