马鞍焊接机主要用于大型管与管之间连接处的无缝式焊接。管与管可以是正交也可以是偏交。

数控马鞍焊接机焊接时运动有：

1）主运动：主轴的旋转与马鞍轴的CAM曲线运动，两轴配合运动，形成两管的空间相交曲线。

 

2）辅助运动：焊接轴在机器每完成一道焊接，将会自动改变焊枪一定的角度，以完成同一焊层

的不同方向焊接，使得每一层焊接都完美无瑕，辅助Y轴在机器每完成一层焊接后，会自动

提升一定的距离，保证下层的起点不会与上一层重合，同时X轴会自动平移一个距离，来弥补

由于焊接高度变化而引起焊接回转半径不足。

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