一、 驱动器：东元TSTA-200D 马达：4.5KW，1500RPM，2000PPR（2套）人机界面：台湾人机界面F7-070TN 开关电源：台湾明纬开关电源S-100-24 接近开关：东崎TK-12N4C 继电器：松下22124

二、 客户用人机界面设置数据，通过脉冲控制伺服电机的送料定位和折弯角度定位，最高折弯速度可以达到180°/秒（一般应用到70°/秒左右，即伺服电机转速600转左右）；最高送料速度可以达到8米/秒，即伺服电机转速1500转左右。

三、 参数设置： CN001=0001 CN002=0011 QN401=80 QN402=230 QN405=70

四、 经过调试，试机效果达到客户要求。