步进伺服控制系统优点；
    - 控制可靠，运动精确；
    - 能耗低；
    - 避免共振现象；;
    - 直接驱动，适应范围更广；
    - 电机的转动速度和扭矩没有异常；
    - 电机轴完全静止时自动调节静电流。 (编码器)

                                                                      (集成式伺服步进控制器SM2A)

    步进电机开环控制和闭环控制性能：