1、 概述
     制袋机是用于制作包装袋的机械设备，其定位精度和稳定性直接影响到所致胶袋的质量和生产效率，用PLC及伺服电机取代步进等控制机构，提高了生产效率，减少废料产生，大大提高了机器性能。

2、 应用举例
      用户A原生产小型制袋机,制袋宽度600-1000mm。该机型送料胶辊惯量较小，送料电机采用130步进电机经过减速可实现传动，使用单片机进行位置控制。此次开发出口型新机，制袋宽度达1500mm，送料胶辊惯量大幅增加，考虑到既能满足精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩，送料系统采用伺服电机。
基本结构：
包括机身、上下切刀、变频传动机构、上下送料胶辊、伺服传动机构、放料架、放料直流电机、可调色标检测架、可移动操作箱、电控箱等
工作流程
• 空白方式：
         忽略色标信号，送料长度为设置袋长，送料完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，以等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。

• 色标方式：
        送料长度为设置袋长，在此期间的色标信号忽略，继续送出偏差长度的袋料，检测色标信号，定位于色标信号，定位完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。若误检次数达到默认值，则停机并报警。
控制流程简图
 

• 切刀传动系统
    交流变频器拖动三相异步电机，由面板电位器调速，PLC控制切刀启动与停止。传动轴上安装2只霍尔开关，分别检测切刀低位和送料/切刀高位（图4）。
    开关1：切刀低位信号，该信号为送料停止信号。若送料时检测到切刀低位信号则表示系统超速，需报警并停机。
    开关2：收到切刀低位信号后的首次ON信号为送料信号，是送料电机的启动信号；第二次ON信号为切刀高位信号，是高位停机时的停机信号。用户自选国产品牌2.2KW变频器（图5）。
送料传动系统
送料传动部分为交流伺服系统，采用同步带1：2减速传动（图6、图7）。由用户指定使用MIRLE中惯量2KW伺服电机。具体型号：驱动器SDP40，电机由盟立配套提供
控制精度计算：
      通过以下计算得出单个脉冲对应的送料长度，即为控制精度。系统要求0.2mm定位精度，现计算得出控制精度为0.0314mm，因机械定位误差不大于0.1mm，所以：定位精度+机械误差=0.1314mm<0.2mm，定位精度满足制袋机系统要求。
 

PLC程序

       主体程序使用逻辑顺序控制，除此之外的编程重点如下：
1.使用浮点运算
         为减小计算误差，如袋长脉冲数、偏差脉冲数等重要数据的计算，均使用浮点运算。经过验证，计算误差小于0.001mm
2. 袋长脉冲送料使用DPLSR可调加减速脉冲输出指令，反复修改并验证启动频率与加减速时间设置的合理性。完成袋长脉冲之后，使能色标检测，以忽略袋料中间部分的色标误检。检测到色标时，响应外部中断，执行中断程序置位M1334以停止CH0脉冲输出。可设置亮通（Light On）中断或是暗通（Dark On）中断。精简中断程序的内容，尽量减少中断对扫描周期的影响。

结束语
      该型机的性能虽已达到最初的设计目标(在袋长为1000mm时，制袋速度：60个/分)，但PLC脉冲输出频率尚有较大余量可用。使用标准100mm直径胶辊时，可改变伺服电机电子齿轮比，在保证控制精度的前提下，更进一步加大PLC脉冲输出频率的余量。以上有利因素均为后续制袋机提高加工速度奠定了良好的基础。
       二次开发时，可以通过加大减速比至1：3，将突破伺服负载/电机转子惯量比过大这一限速瓶颈，最终提高生产效率。