机床数控化是提高机械加工自动化的最为有效的途径。普通立式车床加工效率低，尤其对轮毂类形状相对复杂的零件的加工，要通过几把刀具的配合，甚至要采用成型刀具，加工过程复杂，而且有明显的接刀迹，加工表面质量差。通过对原有普通立车的数控化改造，可以节省资金，有效提高加工的精度、效率、表面质量，实现了原有设备的技术升级。
          本公司多年从事立车数控化改造，现已改造的立车已接近150多台，曾经对C5112、C5116、C5120、C5220、C5225、C5231、C5240、SVT160、DVT250、DVT400、DVT500等多款立车进行过数控化改造，用户遍及无锡、江阴、张家港、常州、南通、绍兴、温州、湖州、马鞍山、上海、济南、天津等地区。公司拥有一支专业化的改造队伍，积累了丰富的专机改造经验。在风电、回转支承、车轮及部分军工齿轮行业都有我们改造的设备在使用。
       今年，我公司已改造各种型号立车60多台。由于我们改造的机床型号比较多，对机床的性能、结构、改造的尺寸和用户的使用要求、习惯比较了解，所以我们提供的改造配件结构和尺寸比较合理、设计比较到位；我们尽量利用机床上的原有的安装孔，力求最大限度的保护机床的原有结构；同时，我们的配置是经过长期经验的积累优选的，是综合多种用户的使用要求后定型的，所以，我们的配置是比较合理，确保机床经改造后能长期稳定的运行。另外，我们选择合理的电机力矩，使机床在恶性撞刀的情况下，保护好机床，同时，我们对驱动参数设置相应的保护值，不至于撞坏机床。经过长时间的改造经验的积累，我们对不同型号的立车都有比较成熟、经济、合理的改造方案。
一、 改造的总体方案：
       C5240双柱立车数控改造，主要是为适应地面设备及工装夹具   中，￠4000以下各类盘类、复杂曲面回转体零件的粗精车削加工，实现零件批量生产中尺寸一致性的要求。
1、  保留机床机械结构、滑座体、滑枕的基础上对右刀架进给系统进行数控化改造。拆除原机床右刀架系统进给箱，将原横向和纵向普通丝杆更换成精密滚珠丝杆（南工艺），采用行星减速器和交流伺服电机（日本安川）安装在机床原位置的尾端，采用西门子802C BL数控系统和相应的伺服驱动系统组成半闭环控制，实现机床的X、Z轴的联动。
2、  X轴交流伺服电机采用功率为4.4Kw的电机，扭矩为28Nm，Z轴交流伺服电机采用功率为4.4Kw的电机，扭矩为28Nm，因Z轴滑枕没有配重装置，所以Z轴采用抱闸电机，具有断电保护功能。
3、  拖板上的电线布置采用坦克拖链的结构，安全可靠。
4、   保留原有操作功能，采用数控系统和机床操作面板合成的结构，非常易于操作。
5、  机床的左刀架保留原来的控制功能，将原来的电箱与数控系统共用，操作面板重新定制，保留原有左刀架的控制功能不影响；
6、  数控系统功能简介：SINUMERIK 802C base line 是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统。其特性如下: 结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元 。操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED 的用户自定义键。工作方式选择(6 种)，进给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行操作 。系统分辨率为0.001mm，国际G代码编程，具有直线、圆弧插补功能和刀具补偿功能。用户可以通过PLC编程自定义功能健。

二、 主要配置明细：

备注：1、经改造，保留原有操作功能。
                   2、采用西门子802C数控系统，与伺服系统组成半闭环结构，控制结构稳定、精度高。