1. 前言
随着生产力的发展,现代制造业对机械加工提出了越来越高的要求,数控技术在机加工行业中应用越来越广泛，使得许多原有的机械设备在生产和加工过程中无法满足高精度高速度的要求，刺激了数控技术在机械加工行业的大面积使用，使数控技术在机械制造行业里的普及率大大提高。本文就TECO伺服和宝元LNC-500I数控系统在雕刻机上的应用, 对加工控制相关技术工艺和技术关键点作简单的讨论。

2．控制系统结构
数控雕刻机控制系统结构如图1所示, 它由以下部分组成:TECO伺服JSDA，宝元LNC-500I 数控系统,台安N2 -405变频器等组成。
图1

3．9300JSDA伺服在数控雕刻机上的应用
数控雕刻机如图2所示。
1） 主轴：精驰高速主轴，额定转速：12000rpm，额定电压：380V，额定电流：11A。利用N2-405驱动。
2）X、Y轴：JSDA-20A，JSMA-LC08AHK（750W）。X、Y轴做水平直线运动, 使用螺距为5mm的滚珠丝杆且伺服电机的连接都为直连方式。
3）Z轴：JSDA-20A，JSMA-LC08AHKB（750W，Z轴带机械刹车）。Z轴做垂直直线运动, 使用螺距为5mm的滚珠丝杆且伺服电机的连接也为直连方式。





4．参数设置
初步调整参数：
CN001=2 （位置模式）
CN005=1250（分周比输出）
CN025=70 （惯量比）
CN030=212 （系列化参数）
PN301=3 （位置命令型式，AB相X4宝元系统决定）
PN302=8192（电子齿轮比分母）
PN306=1250（电子齿轮比分子）
PN313=0 （位置一次平滑时间）
QN401=40 （速度回路增益）
QN402=100（速度回路积分时间）
QN405=90 （位置回路增益）
根据实际加工零件效果调整增益，


三轴增益分别为：
X轴 Y轴 Z轴
Qn401 40 40 40(50微抖)
Qn402 100 100 100
Qn405 120 120 130
Qn407 10 10 15

5．结束语
经过客户的实际使用，TECO伺服的性能与日系品牌的伺服的响应相当，加工出来的零件尺寸和粗糙度客户都可以接受。进一步给客户降低了成本。