主要难点

印刷行业已经在各个印刷工序中使用了许多自动化机械装置，印刷自动化中的主要难点在于质量控制：如何减少发现印刷缺陷的时间和材料的浪费，以前这一工序通常是在印刷已经结束后由人工完成的。

AVT有限公司是这一技术的先导者，致力于印刷过程中随机缺陷和印刷工艺导致的缺陷的检测设备的开发。该公司开发的AVT系统可以帮助印刷工人在印刷过程中就能实时的检测、分析和定位印刷缺陷，帮助减少检测时间和节省材料。

AVT系统可以应用在所有类型的卷筒式印刷中，查找那些人眼不易发觉的印刷缺陷，如颜色差别、图像重合不良、条痕和污点等等。系统的识别机制是用一台高精度控制的摄像头，上面安装的光度头以mm为单位前后运动扫描印刷区域．发现缺陷后锁定该区域并发出警报。这样在大批量印刷前就能进行缺陷分析和修改。避免了材料的浪费。

光度头的运动必须有很高的精度又要十分灵活。而印刷速度又很快。因此要求伺服驱动器反应灵敏，而且体积、重量又要足够小：可以装在光度头里又不会影响其运动。

解决方案

Elmo公司为此在光度头中安装了Harmonica数字式伺服电机驱动器来控制摄像头的位置，使用Harmonica的位置控制模式，并采用RS—232通讯方式。驱动器体积小、质量轻以及其可编程性（使用内部脚本）是采用这一解决方案的最主要原因。

AVT的设备中安装了Harmonica后，Elmo公司又建议该设备采用CANoPen网络结构以进一步提高灵活性，充分发挥驱动器的可编程能力，同时降低整套设备的复杂程度，这一建议现已被采纳。
高精度、高灵活性的微型驱动器Elmo公司的Harmonica数字式伺服电机驱动器成功的解决了AVT公司控制摄像头位置时所需的微型大功率驱动器的问题。Harmonica解决所有的位置控制要求。另外，ELMO驱动器，具有分布式运动控制功能，集成了串行接口和工业实时通讯协议，包括CANopen DS-301和可全实现的DS-402，并可实现在CANopen和RS-232总线上的快速、同步的通讯。Harmonica驱动器小巧结构和网络兼容性，更大大降低了原设备的复杂程度。

本文摘自《伺服控制》