表1 伺服系统选置（MC）

表2 ZL26机组与ZL22机组相关数据比较

表3 测试数据

图1 电控柜中伺服系统、PLC布局图

图2 ZL26滤棒成型机组实物图
摘要：通过对西门子交流伺服系统（MC）的应用介绍，说明在ZL26滤棒成型机组中，伺服控制系统比机械变速系统更灵活、更简便，ZL26滤棒成型机组对原材料的适应性更好，改善了产品的品质。
关键词：交流伺服系统，滤棒成型机组，速比，Profibus，simulink，同步

ZL26滤棒成型机组除风机、风泵外，丝束的纵向开松和传送，甘油量的给定，封口胶和内线胶量的控制，都需要与主传动同步。进口机型KDF2和国产机型ZL22滤棒成型机组，都是通过机械传动方式与主传动联接。ZL26滤棒成型机组采用了当今先进的交流伺服系统，实现了各分传动部分与主传动电机速度同步，而且速比可调，使用简便。
丝束从供丝开始至滤棒成型，要经过如下工艺过程：1级至3级开松，通过风泵产生的压缩空气，使之横向开松（展开），开松效果怎样，可通过调节压缩空气压力大小解决，不需要其他控制；供丝辊、拉伸辊、传送辊对丝束作纵向开松（拉伸），开松效果怎样，需控制3对辊速与主传动的同步关系；甘油量、内线胶量、封口胶量的给定，需与主传动同步；高压喷嘴的空气压力需要与主传动同步。

一、初步方案
ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分，机组的功耗为33千瓦。
根据ZL26滤棒成型机组的工艺要求，采用伺服系统控制设备的工作流程如下：主传动采用伺服电机，拖动成型机及输出部分，控制设备的速度按给定方式运行，并作为伺服控制系统的主轴；供丝辊、拉伸辊、传送辊采用伺服电机，作为从动轴，受主轴控制；甘油量、内线胶量、封口胶量的供给也采用伺服电机，作为从动轴，受主轴控制；高压喷嘴的空气压力不采用伺服控制，选用比例阀去控制和调节压力大小。

二、系统配置及主要特点
由于交流调速系统具有维护简便等优点，得到了普遍应用。所以，本系统采用了西门子交流伺服系统，选型配置（见表1）。
ZL26滤棒成型机组的PLC控制系统是西门子S7-300布局（见图1），伺服系统通过Profibus-DP与PLC数据通讯，设备的运行指令及相关设定由PLC发出，伺服控制系统通过读取这些指令及轴编码器反馈信号，调整电机的运行状态。
丝束的开松效果决定滤棒的品质，因此要求供丝辊、拉伸辊、传送辊与主传动按一定的速比实时同步，为了加速动态响应，这三对辊速的控制器与主轴控制器通过SIMOLINK进行实时数据通讯。

三、运行效果
ZL26滤棒成型机组（见图2）采用伺服控制系统后，通过在长沙卷烟厂近一年的使用，效果很好，与ZL22机组（进口机型为KDF2，速度为400米/分）做过同类滤棒产品比较，针对不同规格的丝束，可以很方便地调整相应的辊速比、甘油量，所以生产出的滤棒重量、吸阻更稳定，几项主要指标均优于ZL22机组（见表2）。
针对长沙卷烟厂的滤棒规格，ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分。2006年1月6日，我们和用户一起对ZL26滤棒成型机组进行过多次测试，现取其中一组测试数据（见表3）。
从测试结果来看，产品的各项主要指标比其他机型稳定，比用户内控指标还要好，原材料消耗比用户的考核计划要低，传动系统故障大大减少，可为用户降低生产、使用成本。实践证明，西门子交流伺服系统在ZL26滤棒成型机组上的应用是可行的，也是成功的。

【作者简介】陈建平，现任职于常德烟草机械有限责任公司，长期从事烟草机械产品的设计、改进工作，目前主要从事ZL26滤棒成型机组电控系统的设计及日常维护工作。

信息来源：东方烟草报社