直线步进电机在压路机发动机转速控制中的应用
三一重工路机研究院 李和清
摘 要:本文介绍了一种应用于双钢轮压路机上对发动机转速进行开环和闭环电气控制的新技术,该项技术的应用可以实现压路机的远程控制并使发动机的全程自动化调速性能得到充分发挥。
关键词:发动机转速 PLC 闭环控制 直线步进电机 高速计数 PID
全液压双钢轮压路机是在现代路面施工中对路面进行压实,使其达到预定密实度、平整度要求的一种施工设备。由于压路机主要是利用它的行走及振动进行工作,因此,其行走速度和激振力则决定了施工质量的关键。作为主动力的发动机,其工作状况和工作效率直接影响压路机整机工作性能和寿命;其工作转速直接影响整机输出功率。为了提高压路机整机工作性能、工作效率,最大限度发挥发动机全程调速性能,我们通过对发动机转速进行闭环控制实现发动机转速的自动调节来达到上述目的。
1、系统结构及原理
1.1 概述
在传统工程机械发动机的应用中,大多通过手动拉杆或脚踏板调节油门来调节发动机转速,且对发动机转速不进行控制,这样,不仅影响其本身的性能还使压路机原有的一些优越性能的发挥受到限制:发动机升、降速操作极不方便,很难实现自动和远程控制,另外,压路机在振动和非振动工作模式下负载变化大;发动机转速随着负载的波动而波动,影响发动机和液压系统的工作效率;发动机难以在较低转速下运作,如果负载较大(低转速下行走或打开空调),极易造成发动机掉速甚至熄火;发动机转速不能进行自动调节。针对这些情况,我们开发发动机转速计算机闭环控制装置以解决上述问题,系统硬件结构图如图1所示。