任务：0-360度快速旋转，旋转的同时完成取放动作。

配置：2台ECOSTEP100-CA，驱动2台23S21电机，旋转轴也可以换23S31。


旋转取放机器手

这个取放机器手可以在上下运动的同时实现旋转运动，并且保持准确的定位精度。对于许多公司的伺服系统来讲，直接带动这种大惯量的悬臂并高速精确定位是不易完成的。另外，通过CANBUS控制，可以实现多个机器手在一条生产线上同步工作，而布线却十分简单可靠。

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