安川MP多轴运动控制器MP2300是，它标配有CPU、SVB、I/O模块功能的基本模块以及3个选配插槽。CPU最多可控制48轴（装有2个SVB-01模块时）。

安川MP多轴运动控制器MP2310它标配有CPU、SVB、Ethernet通信模块功能的基本模块以及3个选配插槽。CPU最多可控制64轴（装有3个SVB-01模块时）。选配插槽可插入MP2200通用的选配模块。
安川MP多轴运动控制器MP2300/MP2310基版模块
名称         型号                                                       概要
MP2300  JEPMC-MP2300 DC24V+/-20%             MECHATROLINK-Ⅱ×1 8点输入，4点输出
MP2310  JEPMC-MP2310-E DC24V+/-20%          MECHATROLINK-Ⅱ×1 Ethernet