◆独立2轴驱动◆脉冲输出(1PPS～4MPPS)◆直线/S曲线加/减速驱动◆直线/圆弧/位模式/连续插补◆位置/固定线速度控制◆比较寄存器和软件限制功能◆输入信号滤波器◆可由外部信号驱动◆可接受来自伺服马达的各种信号◆
