德国百格拉公司 1934 年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。 该公司于 1973 年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统中，于 1993 年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。