合信自动化发布新品小功率伺服E10-200W。
| 订货数据 | 规格 | |
| E10-200W | CTSD E10-B2012-M000 | E10系列200W伺服驱动器，适配M系列电机 |
| CTSD M16-B2012-M100 | M系列200W小惯量伺服电机，60法兰，实心带键连接 | |
| CTSD MOL-3110 | E10系列电机线，3m | |
| CTSD ENL-3110 | E10系列编码器线，3m | |
| 型号说明 | E10 | ||||||||
| 200W | |||||||||
| 基本 规格 | 输入电源 | 主电源 | 单相 220VAC ±15%，50/60Hz | ||||||
| 控制电源 | 24VDC ±15% | ||||||||
| 编码器反馈 | 增量式编码器 1000ppr/2500ppr | ||||||||
| 冷却方式 | 200W、400W自然冷却，400W以上风冷 | ||||||||
| 控制方式 | 采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） | ||||||||
| 通讯功能 | 基于RS-485的ModBus协议，支持广播，CANOPEN协议 | ||||||||
| 制动电阻 | 内置制动电阻/可外部制动电阻(主要应用在急速启停场合) | ||||||||
| 保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误 | ||||||||
| 显示及操作 | 5为指示灯，可外接伺服调试器 | ||||||||
| 参数设置 | MagicWorks Tuner软件 | ||||||||
| 性能 | 速度变动率 | 负载变动率 | 0～100%:0.1%以下(在额定转速下) | ||||||
| 电压变动率 | 额定电压±15%:0%(在额定转速下) | ||||||||
| 温度变动率 | 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) | ||||||||
| 频率特性 | 100Hz(JL=JM时) | ||||||||
| 集成PLC控制功能 | 可选 | ||||||||
| 输入输出信号 | 位置输出 | 输出类型 | 集电极开路输出，不能分频 | ||||||
| 数字输入 | 7路DI | ||||||||
| 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除，可通过IO复用功能寄存器选择 |
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| 数字输出 | 4路DO | ||||||||
| 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过IO复用功能寄存器选择 |
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| 模拟量输入 | 1路输入(12位A/D) | ||||||||
| 模拟量输出 | －－ | ||||||||
| 使用环境 | 工作温度 | 0℃～55℃ | |||||||
| 保存温度 | -20℃～70℃ | ||||||||
| 湿度 | 工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露 | ||||||||
| IP等级 | IP20 | ||||||||
| 安装地点 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 | ||||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||||
| 标高 | 海拔 ≤1000m | ||||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||||
| 额定功率(W) | 200 | ||||||||||||||||
| 伺服电机型号 | CTSD M16-B2012-M100 | ||||||||||||||||
| 适配驱动器 | CTSD E10-B2012-M000 | ||||||||||||||||
| 额定线电压(V) | 220 | ||||||||||||||||
| 额定线电流(A) | 1.5 | ||||||||||||||||
| 额定转速(rpm) | 3000 | ||||||||||||||||
| 额定力矩(Nm) | 0.637 | ||||||||||||||||
| 峰值力矩(Nm) | 1.3 | ||||||||||||||||
| 反电势(V/1000rpm) | 28 | ||||||||||||||||
| 力矩系数(Nm/A) | 0.42 | ||||||||||||||||
| 转子惯量(Kg·cm²) | 0.17×10-4 | ||||||||||||||||
| 绕组(线间)电阻(Ω) | 11.6 | ||||||||||||||||
| 绕组(线间)电感(mH) | 22 | ||||||||||||||||
| 电气时间常数(ms) | 1.9 | ||||||||||||||||
| 重量(Kg) | 1.11 | ||||||||||||||||
| 位置反馈 | 2500ppr | ||||||||||||||||
| 绝缘等级 | Class B（130℃） | ||||||||||||||||
| 防护等级 | IP64 | ||||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | ||||||||||||||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U(红) | V(黄) | W(蓝) | PE(黄绿/黑) | ||||||||||||
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE | |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 黄黑 | 棕 | 黄 | 棕黑 | 蓝 | 灰 | 白 | 灰黑 | 蓝黑 | 绿黑 | 白黑 | |||
