一体成型的行星臂架和两端支撑的行星齿轮的设计，   可以承受最大的径向负载，并可增加减速机的可靠性及结构刚性。   输出法兰的尺寸和AB系列的尺寸是一样的。 1．     产品特征 1) 行星臂架与输出轴采用一体式的结构。且行星齿轮采用两端支撑的方式设计，可确保最大的扭转刚性和输出负载能力。 2) 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经调质热处理至硬度30HRC，再利用本厂最先进离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击性。 3) 利用3DHeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型和导程修整，以降低齿轮对啮入和啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。 2. 性能参数 ★输出额定力矩：9Nm-423Nm ★减速比 单节：3/4/5/7/10 双节：15/16/20/25/30/35/40/50/70/100 ★低背隙 单节：≤6arcmin/≤8arcmin 双节：≤8arcmin/10arcmin ★五种可选尺寸：PA042  PA060  PA090  PA115  PA142