夏普宣布开发出了不仅能够获取拍摄物体的形状，而且还可检测拍摄物体距离的CMOS图像传感器“距离图像CMOS传感器”。测距方法采用根据光的飞行时间反推距离的TOF(飞行时间)法。同时实现了2种功能。该公司预计除家电外，还有望应用于汽车和安全等领域，今后准备推向市场。
测距原理如下。利用安装在CMOS传感器附近的LED按照一定的间隔向拍摄物体照射近红外光。再由CMOS传感器的各像素捕获该反射光。因为根据照射光与反射光的相位差便可算出近红外光的飞行时间，因此只能在飞行时间上乘上光速，即可得到拍摄物体的距离。还可显示根据拍摄物体的距离进行分色的图像。传感器部分的有效像素为320×240，帧速率为30帧/秒。
在同时获取距离与图像的手段方面，除TOF法外，还有利用使用2台相机的立体相机，以及连续向拍摄物体照射缝隙光的光切法（light section method）。TOF法的优点是可缩小系统体积。
