挖掘机的三维动力学仿真模型

挖掘机的运动由多个自由度上的运动组成，平移的和旋转的。一个具有三维机械
仿真功能的软件必须在模型中充分地仿真出机械的动力学性能。
挖掘机的设计涉及多个学科领域，不仅包含机械结构和液压驱动系统，还涉及到
相应的控制系统，这些都必须在进行系统建模分析的过程中加以考虑。同时，仿真模型的组成部分之间会产生复杂的相互影响，他们决定了挖掘机的整体性能。。。。。。

详细资料请下载：App_Conveying_3D_Excavator_CN.pdf