性能指标
角速率
水平位置精度
SPS/DGNSS (m)
2.0 / 0.6
量程：横滚, 俯仰, 偏航 (°/sec)
± 250 / 500 / 2500
垂直位置精度
SPS/DGNSS (m)
3.0 / 1.0
噪声密度 (°/s/√Hz)
0.005
速度精度 (m/s)
0.05
非线性 (%FS)
0.05
俯仰/横滚 静态精度 (°)
0.2
偏差稳定性 (°/hr)
<18
俯仰/横滚 动态精度 (°)
0.6
交叉轴误差 (°)
0.05
航向静态精度 (°)
0.5
带宽 (Hz)
256
航向动态精度 (°)
1
加速度
角度范围
无限制
量程： X/Y/Z (g)
±2 / 4 / 16
热启动时间 (ms)
500
噪声密度 (ug/√Hz)
400
输出更新率 (Hz)
最大800
非线性 (%FS)
0.05
环境指标
偏差稳定性 (ug)
60
工作温度 (°C)
-40 to +85
交叉轴误差 (°)
0.05
非工作温度 (°C)
-55 to +85
带宽 (Hz)
256
防护等级
IP64
磁场计
冲击 (g)
2000
量程：(G)
2 / 4 / 8
电气指标
噪声密度 (uG/√Hz)
210
输入电压 (VDC)
4.2 至 17
非线性 (%FS)
0.05
功耗 (W)
100 mA @ 5 V
交叉轴误差 (°)
0.05
输出格式
RS-232或USB
带宽 (Hz)
75
物理指标
高度计
尺寸 (mm)
30 x 30 x 24
量程：(kPa)
30-110
重量 (g)
30
噪声密度 (Pa/√Hz)
0.56
数据接口
ANPP（自定义）
偏差稳定性 (Pa/yr)
100
扩展GPIO
2个，外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等
带宽 (Hz)
32
