RT2000/RT3000/RT4000 GPS/INS组合导航系统

单天线，100Hz输出

RT2500

RT2002

RT2004

RT3002

单天线，250Hz输出

RT2500-250

RT2002-250

RT2004-250

RT4002

双天线，100Hz输出

RT2502

RT3003

双天线，250Hz输出

RT2502-250

RT4003

GNSS类型

L1

L1

L1/L2

GG-L1

L1/L2

位置精度

3.0mCEP SPS
2.0m CEP SBAS

3.0mCEP SPS
2.0m CEP SBAS

1.5m CEP SPS
0.6m CEP SBAS
0.4m CEP DGPS
50cm CEP VBS
15cm CEP XP
10cm CEP HP
20cm 1σ L1
2cm 1σ L1/L2

1.8m CEP SPS
0.6m CEP SBAS
0.4m CEP DGPS
50cm CEP VBS
20cm 1σ L1
2cm 1σ GG-L1

1.5m CEP SPS
0.6m CEP SBAS
0.4m CEP DGPS
50cm CEP VBS
15cm CEP XP
10cm CEP HP
20cm 1σ L1
2cm 1σ L1/L2

速度精度

0.2 km/h RMS

0.2 km/h RMS

0.1 km/h RMS

0.1 km/h RMS

0.05 km/h RMS

俯仰/横滚

0.15° 1σ

0.15° 1σ

0.05° 1σ

0.05° 1σ

0.03° 1σ

航向

0.3° 1σ

0.2° 1σ

0.1° 1σ

0.1° 1σ

0.1° 1σ

跟踪角 (at 50km/h)

0.25° 1σ

0.25° 1σ

0.1° 1σ

0.1° 1σ

0.07° 1σ

侧滑角 (at 50km/h)

0.4° 1σ

0.4° 1σ

0.2° 1σ

0.2° 1σ

0.15° 1σ

横向速度

0.5% 1σ

0.4% 1σ

0.2% 1σ

0.2% 1σ

0.2% 1σ

单天线，100Hz输出

RT3020

RT3100

RT3200

RT3040

RT3050

单天线，250Hz输出

RT4020

RT4100

RT4200

RT4040

RT4050

双天线，100Hz输出

RT3022

RT3102

RT3202

RT3042

RT3052

双天线，250Hz输出

RT4022

RT4102

RT4202

RT4042

RT4052

GNSS类型

L1

L1

L1

L1/L2

L1

位置精度

1.8m CEP SPS
0.6m CEP SBAS
0.4m CEP DGPS
50cm CEP VBS
20cm 1σ L1

1.8m CEP SPS
0.6m CEP SBAS
0.4m CEP DGPS

3.0m CEP SPS
1.4m CEP SBAS
1.0mCEP DGPS

1.5m CEP SPS
0.6m SBAS
0.4m CEP DGPS
50cm CEP VBS
15cm CEP XP
10cm CEP HP

1.8m CEP SPS
0.6m CEP SBAS
0.4m CEP DGPS
50cm CEP VBS

速度精度

0.08 km/h RMS

0.1 km/h RMS

0.2 km/h RMS

0.07 km/h RMS

0.08 km/h RMS

俯仰/横滚

0.04° 1σ

0.05° 1σ

0.1° 1σ

0.03° 1σ

0.04° 1σ

航向

0.1° 1σ

0.1° 1σ

0.2° 1σ

0.1° 1σ

0.1° 1σ

跟踪角 (at 50km/h)

0.1° 1σ

0.15° 1σ

0.2° 1σ

0.08° 1σ

0.1° 1σ

侧滑角 (at 50km/h)

0.15° 1σ

0.2° 1σ

0.3° 1σ

0.15° 1σ

0.15° 1σ

横向速度

0.2% 1σ

0.2% 1σ

0.3% 1σ

0.2% 1σ

0.2% 1σ