1. 软件系统

　　软件系统按功能可划分为轮机仿真控制主机系统、教员台系统、三维视景仿真系统、音响系统、网络控制系统、视景显示输出系统等子系统组成。各子系统软件实现功能描述如下：

通用船舶模拟器系统组成

　　1.1 轮机仿真控制主机系统

　　轮机仿真控制主机系统主要对轮机的动力系统、电力系统、控制系统、船舶管网、辅助设备等系统通过建立数学模型，根据交互操作进行仿真计算，并将运算结果通过网络控制系统传输至其它相关子系统。

　　1.2 教员台系统

　　教练员系统，具有故障设置、评估、状态保存及调用、系统设置等功能。

　　1.3 三维视景仿真系统

　　1) 机舱三维视景数据库，包括机舱结构、主机、柴油发电机、分油机、舵机、造水机、螺旋桨、管路及阀件、空压机、舱柜、泵浦及其他设备的三维模型及材质。

　　2) 三维图形交互引擎，实现自动漫游算法、手动漫游控制、碰撞检测、三维拾取、三维模型交互逻辑与动画，接收操作者对虚拟设备的操作。

　　3) 三维图形渲染引擎，用于动态加载视景数据库的内容，含有CAVE 多摄像机模型，实现立体图像算法，以仪表指针、刻度、阀门旋转、指示灯亮灭等形式实时表现仿真数据，完成本通道立体图像对的实时渲染。

　　1.4 音响系统

　　机舱声响模拟系统，实现机舱环境背景声音、设备的起动及运行声音、按钮及合分闸声音、分类报警声音的触发、混响及音量控制功能。

　　1.5 网络控制系统

　　网络控制系统实现虚拟设备操作信号的接收和仿真数据的发送及控制。

　　1.6 视景显示输出系统

　　视景显示输出系统是将三维视景仿真系统生成的画面通过投影进行多通道投影显示，以增强视景的显示效果，在使用多通道显示输出时，需要软件进行画面的拼接融合处理。主要包括几何校正和边缘融合。

　　1) 几何校正，用于对前台缓存进行变形处理，消除因投影仪、反射镜安装角度、投影幕框架变形等原因造成的面变形，使图像完全匹配投影幕，满足无缝融合的要求。

　　2) 亮度及颜色均衡，用于对前台缓存图像各区域的伽玛值、RGB颜色分量进行逐像素处理。为消除单屏图像的太阳效应，需要对图像的亮度进行分区域调整，使图像的中间区域和边缘区域亮度均匀，该功能可通过调整像素的伽玛值来实现。