URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
PBS-03JN 2D产品为红外线LED照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域设置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V输入。
技术参数| URG-04LX-UG01, 2D激光扫描测距传感器 | PBS-03JN, LED区域障碍检测传感器 | |||
| 电源 | 5VDC±5% (USB总线供电) | 供电电压 | 24VDC（18-30VDC） | |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1 | 供电电流 | <250mA (<100mA, 照明关闭） | |
| 测量距离 | 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° | 激光光源 | 红外线LED | |
| 精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm | 监测对象和范围 | 300×300mm白纸；0.2 to 3m×2m （原点是扫描中心位置），扫描角度180° |
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| 1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 | 区域设置输出1 | 0-10m自由设定（10m不是保证值） | ||
| 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | 区域设置输出2, 3 | 矩形设定/扇形设定/百分比设定 | |
| 扫描时间 | 100msec/scan | 2种扫描模式 | 每个区域可单独设置输出 | |
| 噪音 | < 25dB | 滞后 | <监测距离的10% | |
| 接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) | 输出 | 光电耦合/NPN开集电极输出（30VDC <50mA）； 输出1,2,3：OFF=探测到物体； 故障输出：ON=正常工作 |
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| 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.0 | 输入（1-4） | 光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA）， 可用于切换监测区域 |
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| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | 监测区域设置 | 监测区域转换：通过[输入1, 2, 3, 4]来设定 区域； 发射停止：[输入1, 2, 3, 4]同时为ON； |
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| 环境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) |
输出响应时间 | <180msec (扫描速度 1 rev./100msec)； | |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 | <280msec, 2个扫描模式 （100msec区域转换时间除外） |
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| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | 输入响应时间 | 周期：1个扫描时间（100msec） | |
| 重量 | 约160g（包括电缆） | 指示灯 | 电源（绿）：故障时闪烁； | |
| 输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体 | ||||
| 连接线长 | 1m | |||
| 环境照明 | 卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx | |||
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | |||
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 | |||
| 冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | |||
| 防护等级 | IP64(IEC 标准) | |||
| 寿命 | 5 years（电动机寿命） | |||
| 材料 | 前面： Polycarbonate, 后面：ABS | |||
| 重量 | 约500g | |||
