根据用户动态角度测量的需求，我公司特研发一款新型的积分陀螺测角仪，型号为：HT—CJY-100，此款积分陀螺测角仪是一款可以同时输出角速度及角增量的角度测量仪器。积分陀螺测角仪内置MEMS角速度传感器，通过24位高精度AD量化角速度信号，运用滤波算法处理量化后的信号，实时输出高精度的角速度值及角增量值。
积分陀螺测角仪的工作原理如下图所示：
二.积分陀螺测角仪技术参数
1.物理参数
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序号 |
参数 |
典型值 |
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1 |
供电电压 |
DC 9V（7-15V） |
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2 |
消耗电流 |
85mA |
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3 |
工作温度 |
–40°C to +85°C |
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4 |
振动 |
2g rms (20Hz to 2kHz, random) |
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5 |
冲击 |
200g (1ms, 1 sine) |
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6 |
尺寸 |
98*55*36 mm |
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7 |
重量 |
240g |
2.角速度部分
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序号 |
参数 |
典型值 |
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1 |
测量范围 |
±100°/s |
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2 |
比例系数 |
20mV/°/s |
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3 |
非线性 |
< ±0.5% of full scale |
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4 |
带宽 |
20Hz |
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5 |
静态噪音 |
< 1mV rms (3Hz to 10Hz) |
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6 |
温度漂移 |
< ±3°/s |
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7 |
随机漂移 |
< ±0.55°/s in any 30s period |
3.角增量部分
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序号 |
参数 |
典型值 |
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1 |
测量范围 |
0-360° |
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2 |
保持精度 |
1°（Within 3 Min） |
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3 |
测量精度 |
0.1°（0.05°和0.001°可选） |
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4 |
带宽 |
20Hz |
