该惯导系统由高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机、二次电源等部件组成，能够满足航空、陆用等设备的高精度定向/定位等功能的需求。系统采用集成化，数字化、先进的对准导航算法等设计技术，具有高可靠性和环境适应性，可在阵风、发动机工作等严酷环境条件下完成高精度寻北；具备纯惯性导航功能，同时系统自带GPS/GLONASS卫星接收机，具有INS/GNSS组合导航功能；对外通信方式为RS-422总线。
激光捷联惯性导航系统HT-LG-H主要功能：
1 自检功能
具备上电自检功能，可输出自检结果，可将故障分离到部件级。
2 初始标定功能
接受外部输入的初始标定信息并完成初始标定。
3 寻北功能
接受寻北指令，完成寻北并输出寻北结果。
4 导航功能
完成寻北后自动转入导航状态；具有INS纯惯性导航功能和INS/GNSS组合导航功能。
激光捷联惯性导航系统HT-LG-H性能指标：
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基本功能性能 |
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寻北时间 |
5min |
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寻北精度 |
0.05 deg/cos(L) (1σ) |
L为当地纬度 |
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姿态精度 |
0.03 deg (1σ ) |
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定位 |
纯惯性导航 |
1.0 Nmile/h（CEP） |
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INS/GNSS组合导航 |
2 m (1σ ) |
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角速度测量范围 |
-400°/s~+400°/s |
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加速度测量范围 |
-35 g~ +35 g |
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物理特性 |
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外形尺寸 |
317±0.5mm×206±0.5 mm×190±0.5 mm |
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重量 |
小于等于12 kg |
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电源 |
28 V±4 V DC |
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功耗 |
小于等于65 W |
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对外接口 |
RS-422 *2 |
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环境适应性 |
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工作温度 |
-45 ℃~ +55 ℃ |
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振动 |
5g，20~2000HZ，三个方向各10分钟 |
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冲击 |
30g、11ms，半正弦 |
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