GPS数据采集存储模块是一种基于串口的GPS数据采集存储系统设计方案，以ARM为该系统的控制核心，采用Trimble提供的Condor模块接口实现与SD卡之间的数据传输和存储。
目前比较通用的的数据采集系统只支持采集信号的实时流盘或暂存在FLASH中的单一模式。本方案设计了一套即可实现数据实时传输又可在特殊环境下将数据存储到SD卡中的GPS数据采集存储系统。

采集存储系统硬件结构：

GPS数据采集存储系统主要包括GPS射频前端、ARM控制模块、数据传输单元、SD卡存储模块

采集存储系统工作原理：

GPS信号经天线接收送至射频前端，在射频芯片中经ADC将模拟中频信号转化为数字中频信号送入ARM中，ARM将数字信号进行实时处理并缓存到RAM中，然后将数据批量的发送到SD卡，SD卡对数据进行实时流盘，完成对GPS信号的采集存储。

采集存储系统功能特点：

GPS射频前端

GPS L1 频率， C/A 码接收机
NMEA输出与输入
SBAS (WAAS, EGNOS)功能
aGPS 功能
更新率高达10赫兹
PPS定时输出
多种规格与接口选项
232电平输出,NMEA0183标准数据

更新率…………………….1赫兹（默认），最高到10赫兹

精度
位置………………………2米
海拔………………………<3米
PPS：……………………. ±25 纳秒

捕获
重新捕获…………………<2秒
热起………………………..<2秒
温起…………………………35秒
冷起…………………………38秒

灵敏度
追踪…………………………-160 dBm
捕获…………………………-146 dBm

动态
加速度………………………..2g
速度…………………………515m/s(COCOM Limit)

采集GPS数据保存SD卡的文件格式：

GPRMC（定位信息）格式：

　　$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

　<1> UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式

　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

　　<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

　　<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

　　<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

　　<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)

　　<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

　　<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)

　　<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

GPGGA格式：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；

<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)

<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；

<5> 经度半球，E或W(东经或西经)

<6> GPS状态， 0未定位， 1非差分定位， 2差分定位， 3无效PPS， 6正在估算

<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)

<8> 水平精确度，0.5到99.9

<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空

<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

* 语句结束标志符

xx 从$开始到*之间的所有ascii 码的异或校验和

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