简介
URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
UBG-04LX-F01 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC12V输入，28ms扫描时间，可用于机器人避障和制作路线图。
技术参数
技术参数
| URG-04LX, 2D激光扫描测距传感器 | UBG-04LX-F01, 2D激光扫描测距传感器 | |||
| 电源 | 5VDC±5%, <500mA (启动时800mA ) | 电源 | 12VDC±10% | |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1 | 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm)， 激光安全等级 1(FDA) |
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| (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) | 测量距离 | 20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm), 240° | ||
| 测量距离 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° | 精度 | 正常范围60 to 1,000mm:±10mm, | |
| 精度（重复性） | 60 to 1,000mm : ±10mm | 1,000 to 4,095mm:1%测量距离 | ||
| 1,000 to 4,095mm : 1%测量距离 | 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | ||
| 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | 扫描时间 | 28msec/scan | |
| 扫描时间 | 100msec/scan | 噪音 | < 25dB | |
| 噪音 | < 25dB | 接口 | USB2.0（全速）, | |
| 接口 | USB, RS-232C (19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
RS-232C (19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps) |
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| NPN开集电极（扫描同步输出：1路） | 同步输出 | NPN开集电极 | ||
| 指令系统 | SCIP1.1/SCIP2.0 | 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.0 | |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | 连接 | 电源和同步：2m flying lead wire | |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 | USB：2m电缆, A型联接器 | ||
| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | |
| 重量 | 约160g | 环境亮度 | 卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx | |
| 随机附件 | 1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m）） | 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 | |
| 1个DB9针串口连接头 | 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | ||
| 重量 | 约260g（包括电缆） | |||
