简介
无人飞行器,无人车辆往往需要体积小,精度高的GPS/INS组合导航系统。我们设计的xNAV系列产品即使在恶劣的环境下,亦能提供高性能的位置、航向和姿态数据。
无人飞行器,无人车辆往往需要体积小,精度高的GPS/INS组合导航系统。我们设计的xNAV系列产品即使在恶劣的环境下,亦能提供高性能的位置、航向和姿态数据。
在小体积和高性能方面,xNAV重量仅仅300多克,体积比一个鼠标稍大些。填补了传统的轻重量-低性能,高重量-高性能产品之间的空白。对于UAV,在1000米的高度,xNAV可提供超过1m的像素精度,而不会增加太多重量。
集深耦合卡尔曼滤波技术,差分GPS,GPS航向以及惯性导航数据于一体,在GPS丢失的情况下仍可连续输出导航数据。xNAV200可以达到0.9米的位置精度,xNAV250可以达到0.02米的位置精度,结合正向-反向后处理,轮速计等增强性能,最大程度上降低GPS丢失时的漂移。
内部的双天线GPS航向精度为0.15度,在低动态或长时间平飞的情况下没有漂移,远远超过采用磁航向技术的产品。
内部的存储卡可以记录24小时的原始数据,用于事后软件处理。实时输出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它传感器数据。事件触发输入用于精确记录相机快门或其它外部事件,并从100Hz实时数据中插补出触发时刻的数据,非常易于与相机和激光雷达等设备的集成使用。
技术参数
xNAV200 / xNAV250 GPS/INS组合导航系统 | |
位置精度-xNAV200 | 90cm CEP DGPS 1.8m CEP SPS |
位置精度-xNAV250 | 2cm CEP RTK 1.6m CEP SPS |
加速度精度 | 10 mm/s² |
加速度量程 | 50m/s² |
俯仰/横滚 | 0.05° |
航向 | 0.15° |
角速度偏差稳定性 | 3°/hr |
角速度量程 | 300°/s |
更新率 | 100Hz |
位置漂移 -后处理,使用轮速计 |
2.5m (1 分钟 或者 1km) |
工作温度 | -30°C to +70°C |
供电 | 10 - 31V |
功耗 | <6W |
尺寸(mm) | 120 x 70 x 40 |
重量 | < 340g |
内部存储 | 24 hrs (IMU+GPS) |
数据接口 | Ethernet, Serial |
双天线 | 是 |