• xNAV200/250-GPS/INS组合导航系统
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  • 简介 无人飞行器,无人车辆往往需要体积小,精度高的GPS/INS组合导航系统。我们设计的xNAV系列产品即使在恶劣的环境下,亦能提供高性能的位置、航向和姿态数据。  在小体积和高性能方面,xNAV重量仅仅300多克,体积比一个鼠标稍大些。填补了传统的轻重量-低性能,高重量-高性能产品之间的空白。对于UAV,在1000米的高度

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        简介
        无人飞行器,无人车辆往往需要体积小,精度高的GPS/INS组合导航系统。我们设计的xNAV系列产品即使在恶劣的环境下,亦能提供高性能的位置、航向和姿态数据。

     
      在小体积和高性能方面,xNAV重量仅仅300多克,体积比一个鼠标稍大些。填补了传统的轻重量-低性能,高重量-高性能产品之间的空白。对于UAV,在1000米的高度,xNAV可提供超过1m的像素精度,而不会增加太多重量。

     
      集深耦合卡尔曼滤波技术,差分GPS,GPS航向以及惯性导航数据于一体,在GPS丢失的情况下仍可连续输出导航数据。xNAV200可以达到0.9米的位置精度,xNAV250可以达到0.02米的位置精度,结合正向-反向后处理,轮速计等增强性能,最大程度上降低GPS丢失时的漂移。

     
      内部的双天线GPS航向精度为0.15度,在低动态或长时间平飞的情况下没有漂移,远远超过采用磁航向技术的产品。

     
      内部的存储卡可以记录24小时的原始数据,用于事后软件处理。实时输出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它传感器数据。事件触发输入用于精确记录相机快门或其它外部事件,并从100Hz实时数据中插补出触发时刻的数据,非常易于与相机和激光雷达等设备的集成使用。

          技术参数

    xNAV200 / xNAV250 GPS/INS组合导航系统
    位置精度-xNAV200 90cm CEP DGPS
    1.8m CEP SPS
    位置精度-xNAV250 2cm CEP RTK
    1.6m CEP SPS
    加速度精度 10 mm/s²
    加速度量程 50m/s²
    俯仰/横滚 0.05°
    航向 0.15°
    角速度偏差稳定性 3°/hr
    角速度量程 300°/s
    更新率 100Hz
    位置漂移
    -后处理,使用轮速计
    2.5m (1 分钟 或者 1km)
    工作温度 -30°C to +70°C
    供电 10 - 31V
    功耗 <6W
    尺寸(mm) 120 x 70 x 40
    重量 < 340g
    内部存储 24 hrs (IMU+GPS)
    数据接口 Ethernet, Serial
    双天线

    厂商资料
    经营产品有GPS/INS组合导航系统,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,自主驾驶系统,光纤陀螺,微机械陀螺,加速度传感器,倾角传感器,六维力和力矩传感器,GPS接收机,GPS天线,GPS转发器,高精度高动态GPS,微波/毫米波雷达,激光雷达,3D激光测距相机,光学数据传输设备,局域定位系统等。
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